ម៉ូទ័រឌីស៊ីបោះពុម្ព 3D

ខ្ញុំបានរចនា និងបោះពុម្ព 3D
ម៉ូទ័រ DC (BLDC) គ្មានជក់ និងម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងដោយប្រើ Arduino ។
បន្ថែមពីលើមេដែក ខ្យល់ solenoid និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall effect សមាសធាតុទាំងអស់នៃម៉ូទ័រត្រូវបានបោះពុម្ពដោយ Makerbot Replicator 2 ។
វីដេអូបង្ហាញពីម៉ូទ័រដែលដំណើរការរួចរាល់។
ការបង្រៀននេះត្រូវបានផ្តល់ជូនជា pdf រួមជាមួយនឹងឯកសារ cad និងកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ។
កម្មវិធីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររបស់ Arduino៖ ប្រើឯកសារ ពិនិត្យ ផ្លាស់ប្តូរការរចនាដោយឥតគិតថ្លៃ ឬធ្វើអ្វីដែលអ្នកចង់បានជាមួយវា!
គម្រោងនេះទាមទារម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ arduino និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាមូលដ្ឋានដូចជា multimeter, Oscilloscope, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងសមាសធាតុអគ្គិសនី។
បញ្ជីពេញលេញនៃផ្នែក និងឧបករណ៍ដែលខ្ញុំប្រើ។
តារាងទី 1 បង្ហាញពីតម្លៃនៃការផលិតម៉ូទ័រ។
សមាសធាតុអគ្គិសនីដូចជា resistors និង capacitor មិនត្រូវបានរាប់បញ្ចូលទេព្រោះការចំណាយគឺមានការធ្វេសប្រហែសទាក់ទងទៅនឹងការចំណាយសរុបនៃម៉ូទ័រ។
ដោយមិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ និងអាគុយ Arduino តម្លៃសរុបនៃការផលិតម៉ូទ័រគឺ $27 ។ 71.
វាគួរតែត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញថាការកាត់បន្ថយការចំណាយមិនមែនជាអាទិភាពកំពូលនោះទេ។ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពអាចកាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្ម។
ដោយផ្អែកលើគោលការណ៍ដែលថាម៉ូទ័រគួរតែមានភាពងាយស្រួលក្នុងការប្រើប្រាស់ផ្នែកដែលអាចចូលបានយ៉ាងងាយស្រួលក្នុងការសាងសង់ លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការរចនានៃម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយគួរតែផ្តល់នូវប្រភេទស្រដៀងទៅនឹងដំណើរការគុណភាពនៃម៉ូទ័រ DC ពាណិជ្ជកម្មជាច្រើន កង្ហារអគ្គិសនីតូចៗ។
ម៉ូទ័រត្រូវបានរចនាឡើងជា 3 ដំណាក់កាល 4-
ម៉ូទ័រប៉ូល DC ជាមួយ 4-
មេដែក N52 នៅលើ rotor និង 3 លួស solenoid ភ្ជាប់ជាមួយ stator ។
ដោយសារតែប្រសិទ្ធភាពកើនឡើងចំនួននៃផ្នែកមេកានិចត្រូវបានកាត់បន្ថយហើយការកកិតត្រូវបានកាត់បន្ថយការរចនាដែលគ្មានជក់ត្រូវបានជ្រើសរើស។
មេដែក N52 ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់កម្លាំង តម្លៃ និងភាពងាយស្រួលរបស់វា។
នៅក្នុងផ្នែក \'bldc motor control\' ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ Brushless នឹងត្រូវបានពិភាក្សាបន្ថែម។
តារាងទី 2 បង្ហាញពីការប្រៀបធៀបរវាងម៉ូទ័រ DC និង Brush Motor ។
Solenoid ក្នុង 8-
12 V គ្រប់គ្រងដោយសៀគ្វីកុងតាក់អគ្គិសនី។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall នឹងផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងអំពីពេលដែលសៀគ្វីនឹងត្រូវបានប្តូរ។
សមីការខាងក្រោមត្រូវបានប្រើដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ ដូច្នេះបង្កើតការរចនាម៉ូទ័រដំបូង។
ប្រសិនបើអ្នកចង់ឃើញសមីការទាំងនេះ សូមក្រឡេកមើល pdf ដែលបានភ្ជាប់នៅក្នុងការណែនាំ ហើយពួកគេច្របូកច្របល់។
កម្លាំងរវាងមេដែកទាំងពីរនៅចម្ងាយជាក់លាក់មួយអាចប្រហាក់ប្រហែលនឹងសមីការខាងក្រោម៖ F = BmAmBsAs/4g2 ដែល B ជាដង់ស៊ីតេនៃដែនម៉ាញេទិកនៅលើផ្ទៃមេដែក ហើយ A ជាតំបន់នៃមេដែក g គឺជាចម្ងាយរវាងមេដែកពីរ។
Bs, ដែនម៉ាញេទិចនៃ solenoid ត្រូវបានផ្តល់ដោយ: B = NIl ដែលខ្ញុំជាចរន្ត N ជាចំនួននៃកញ្ចប់ ហើយ l ជាប្រវែងនៃ solenoid ។
នៅក្នុងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណថា: t = 2 fr ដែល r គឺជាកាំហើយជម្រើសគឺ 25 ម។
រួមផ្សំជាមួយនឹងសមីការទាំងនេះ កន្សោមលីនេអ៊ែរនៃកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលដែលភ្ជាប់ជាមួយចរន្តបញ្ចូលនៃធរណីមាត្រ solenoid ដែលបានផ្តល់ឱ្យអាចទទួលបាន។
F = 2rbmamasn4g2li កម្លាំងបង្វិលជុំដែលតម្រូវឱ្យជ្រើសរើសគឺ 40 m-
Nm/A ដោយផ្អែកលើការអនុវត្តដែលចង់បានទាក់ទងទៅនឹងម៉ូទ័រដែលមានផ្សេងទៀត [2] ។
សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររបស់ BLDC ។
ដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ BLDC អាស្រ័យលើទីតាំងរបស់ rotor ខ្យល់ត្រូវតែបើកតាមលំដាប់ដែលបានកំណត់។
ទីតាំង rotor ត្រូវបានរកឃើញដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលដែលបានបង្កប់នៅក្នុង stator ។
រូបភាពទី 3 បង្ហាញពីដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃគ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ BLDC ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ត្រូវបានបង្កប់នៅក្នុង stator ជាមួយនឹង windings បីដែលផ្តល់នូវលទ្ធផលឌីជីថលដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងថាតើ Arctic ឬ Antarctic នៅជិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ដោយផ្អែកលើលទ្ធផលឌីជីថលនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចផ្តល់នូវលំដាប់ដំណាក់កាលសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដូច្នេះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ winding ដែលត្រូវគ្នា។
ជួរឈរនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលនីមួយៗមាន winding បើកទៅវ៉ុលវិជ្ជមាន, winding បើកទៅវ៉ុលអវិជ្ជមាន និង winding បើកទៅវ៉ុលអវិជ្ជមាន។
លំដាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលមានប្រាំមួយជំហានដែលទាក់ទងលទ្ធផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលជាមួយនឹងលទ្ធផលនៃ winding ដែលគួរតែត្រូវបានបើក។
តារាងទី 3 ខាងក្រោមផ្តល់នូវឧទាហរណ៍នៃការបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា។
ការរចនាចុងក្រោយមាន 4 ផ្នែកផ្សេងគ្នា;
លំនៅដ្ឋានខាងក្រោម rotor លំនៅដ្ឋានផ្នែកខាងលើ និង solenoid ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 ខាងក្រោម។ រូបភាពទី 4: (a)
សំបកខាងក្រោម (b) Rotor (c) Solenoid (d)
assembly motor (e) ការដំឡើងផ្នែកខាងលើ។
ផ្នែកទាំងអស់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងទិសដៅដែលពួកគេត្រូវបានបោះពុម្ព។
គម្របខាងក្រោមដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 (ក)
គម្របខាងក្រោមនៃម៉ូទ័រ។
Rotor ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 (ខ)
មានម៉ាញេទិចចំនួន 8, 4 សម្រាប់ជំរុញម៉ូទ័រ និង 4 សម្រាប់ផ្តល់ទិន្នន័យទីតាំងទៅកាន់ Hall sensor។
ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 rotor រំកិលទៅសំបកខាងក្រោមនៃរចនាប័ទ្មទ្រនាប់រអិល (ឃ) ។
សំបកនៅផ្នែកខាងលើដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 (e)
, បានម៉ោននៅលើ rotor និងភ្ជាប់ទៅបាតដើម្បីបិទម៉ូទ័រ។
លំនៅដ្ឋានខាងលើមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងសាលចំនួន 3 ក៏ដូចជាការកាត់ចេញជារាងត្រីកោណដែលអនុញ្ញាតឱ្យបំពង់វីសខ្ទាស់ចូលទៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន។
Solenoid ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 (គ)
ដាក់ត្រីកោណនៅចំកណ្តាលពួកវា ដើម្បីឱ្យពួកវាតម្រឹមជាមួយរន្ធនៅក្នុងលំនៅដ្ឋានខាងលើ ដែលខ្លួនគេតម្រឹមបញ្ឈរជាមួយមេដែក rotor ។
ផ្នែកទាំងអស់ដែលបានពិពណ៌នាពីមុនត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ Makerbot Replicator 2 ។
ផ្នែកអាចត្រូវបានបោះពុម្ពក្នុងពេលតែមួយ ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្របោះពុម្ពផ្សេងៗទំនងជាផ្តល់លទ្ធផលជាទីគាប់ចិត្ត។
ផលិតផលចុងក្រោយត្រូវបានបោះពុម្ពក្នុងប្លាស្ទិក PLA ថ្លា ដែលមានបរិមាណបំពេញ 20% និងបរិមាណបំពេញ 0.
20mm កម្ពស់ជាន់។
តាមរយៈការសាកល្បងម្តងហើយម្តងទៀត គេបានរកឃើញថាផ្នែកដែលភ្ជាប់គ្នាដោយមិនរអិល ដូចជាសំបកខាងលើ និងខាងក្រោម គួរតែត្រូវបានបោះពុម្ពនៅចម្ងាយ 0.
បន្ថែម 25mm ទៅគ្រប់ជ្រុងទាំងអស់ ចំណែកផ្នែកសម្រាប់ការរអិលដោយឥតគិតថ្លៃដូចជា rotors គួរតែត្រូវបានបោះពុម្ពនៅ
ចម្ងាយ 0. 4mm ជុំវិញ។
មេដែក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall បោះពុម្ពទៅផ្នែកខាងក្រោមខាងស្តាំនៃផ្នែកខាងលើនៃគម្លាត ដោយការរចនាចន្លោះខាងក្នុងត្រឹមត្រូវនៅកន្លែងដែលត្រឹមត្រូវ ផ្អាកការបោះពុម្ព និងបញ្ចូលឧបករណ៍ បញ្ចូលទៅក្នុងសន្និបាត ហើយបន្ទាប់មកបន្តការបោះពុម្ព។
កម្ពស់ផ្អាកសមស្របត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាងទី 4 ខាងក្រោម។
ដុំបោះពុម្ព 3D អាចត្រូវបានយកចេញពី Makerbot ហើយអាចត្រូវបានផ្គុំជាមួយគ្នាបន្ទាប់ពីដកផ្លាស្ទិចលើសចេញពីក្បូន។
ផ្នែកទាំងនេះគួរតែត្រូវបានដាក់បញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនដោយគ្មានការប្រឹងប្រែងច្រើន។
solenoid solenoid ត្រូវការដំណើរការ solenoid ចុងក្រោយ។
solenoid នីមួយៗត្រូវបានរុំប្រហែល 400 ដងជាមួយនឹងខ្សែមេដែក 26gw ។
ដំណើរការនេះអាចត្រូវបានពន្លឿនដោយការបង្វែរ solenoid នៅលើឧបករណ៍ខួង។
សូមប្រាកដថា solenoid នីមួយៗត្រូវបានខ្ចប់ក្នុងទិសដៅដូចគ្នា ដូច្នេះ solenoid លទ្ធផលមានប៉ូលដូចគ្នា។
នៅពេលដែល solenoid រួចរាល់ ពួកគេគួរតែត្រូវបានខ្ទាស់ចូលទៅក្នុងសែលនៅផ្នែកខាងលើ។
កាវដ៏រឹងមាំអាចត្រូវបានប្រើនៅទីនេះដើម្បីពង្រឹងការតភ្ជាប់។
ធាតុសៀគ្វីគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នាដោយយោងតាមដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍ខាងក្រោម។
VCC នៃកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ L6234 អាចនៅគ្រប់ទីកន្លែងពី 7 v ដល់ 42 V ប៉ុន្តែខ្ញុំសូមណែនាំឱ្យដំណើរការម៉ូទ័រដោយមិនខ្ពស់ជាង 12ish V.
កម្មវិធីដែលសរសេរដោយ Arduino ដើម្បីគ្រប់គ្រងលំដាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងកម្មវិធី ដែលត្រូវបានប្រែប្រួលតាមសៀវភៅដៃនេះ។
ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនាពេលអនាគតនៃម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបែងចែកជាបួនប្រភេទ;
ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពមេកានិច ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាព ការកែលម្អការគ្រប់គ្រង និងកម្មវិធី។
ជំហាន​ដំបូង​ក្នុង​ការ​ងារ​នា​ពេល​អនាគត​គួរ​តែ​ធ្វើ​ការ​សាក​ល្បង​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ
​ល្បឿន​និង​ប្រសិទ្ធភាព​នៃ​ម៉ូទ័រ​បច្ចុប្បន្ន។
ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រអាចសម្រេចបានដោយប្រើវិធីសាស្ត្រផ្នែករឹងជាជាងវិធីសាស្ត្រផ្នែកទន់ ដែលនឹងកាត់បន្ថយការចំណាយ និងទំហំនៃការអនុវត្តន៍យ៉ាងច្រើន។
នេះគឺជាការពិពណ៌នាសង្ខេបអំពីរបៀបដែលនេះអាចសម្រេចបាន -
មានផ្នែកជាច្រើនដែលការរចនាមេកានិចនៃម៉ូទ័រអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរ។
solenoid អាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងតួសំខាន់នៃម៉ូទ័រ។
ទំហំនៃម៉ូទ័រអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។
ទំហំនៃមេដែកទីតាំងអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលរបស់ rotor ។
ការរចនាម៉ូទ័រអាចត្រូវបានកំណត់ និងបោះពុម្ពក្នុងទំហំផ្សេងៗគ្នា។
ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរដោយពិនិត្យមើល
លក្ខណៈនៃល្បឿននៃកម្លាំងបង្វិលជុំនៅក្នុងជួរនៃវ៉ុលដែលបានអនុវត្ត។
ប្រសិនបើម៉ូទ័របោះពុម្ព 3D ដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរពេញលេញអាចត្រូវបានកំណត់ និងបោះពុម្ពក្នុងទំហំ និងការវាយតម្លៃផ្សេងៗគ្នា ជួរកម្មវិធីនឹងធំទូលាយណាស់។
នេះ​គឺ​ជា​សៀវភៅ​កំណត់​ហេតុ​របស់​ខ្ញុំ​ដែល​មាន​អត្ថបទ និង​តំណ​ជា​ច្រើន​ដែល​ខ្ញុំ​បាន​សិក្សា​ពេល​កំពុង​ធ្វើ​គម្រោង​នេះ។
ប្រភពសំខាន់ៗ[1]
គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ DC-
Padmaraja Yedamale-
ស្វែងយល់អំពីម៉ូទ័រ DC