Designavi et 3D excusum Brushless DC (BLDC)
Motorem ac motorem Arduino utentem.
Praeter magnetes, flexuosos et Hallos effectus sensores, omnia membra motoris cum Makerbot Replicatore typis impressa sunt 2.
Video monstrat opus motorem perfectum.
Hoc instructabile praebetur ut pdf cum fasciculis cadis et programs motoriis moderandis.
Arduino programmatis motoriis imperium: tabella, recense, utere, consilium muta gratis, vel fac quod vis cum illo!
Hoc consilium requirit 3D impressores, arduinos microcontrollos, et instrumenta fundamentalia electronic sicut multimeter, Oscilloscopia, copia potentiae et elementa electrica.
Integrum indicem partium ac instrumentorum quibus utor.
Mensa 1 sumptus motoris fabricandi ostendit.
Partes electricas ut resistores et capacitores non comprehenduntur quia sumptus neglegendus est respectu totius motoris sumptus.
Arduino micro-controlers et batteri exclusis, summa totalis sumptus motoris $27 fabricandi est. 71.
Sciendum est quod deminutio gratuita non est suprema prioritas. ipsum reducere potest aliqua productio gratuita.
Fundatur in principio, quod motor facilis ad partes faciles uti faciles ad construendum, designationes specificationes motoris DC constituuntur, et praebent genus simile qualitati multarum mercatorum DC motorum, parvae electrici fans.
Motor designatus est ad 3-phase, 4-
Polar DC motor cum 4-
Magnes N52 t in rotor et vulnus 3 filum solenoideum statori adnexum.
Propter efficientiam augendam, numerus partium mechanicarum reducitur et attritio reducitur, consilium inactus delectus est.
Magnes N52 eligitur ad accessum vi, pretio et facilitate.
In sectione \'blde motoris imperium', imperium motoris Brushless ulterius dicetur.
Tabula 2 ostendit comparationem inter dc motore et motore Peniculus.
Solenoid in
8-12 V, per electricae transitum ambitum moderatum.
Sensorem Aula informationes de situ providebit cum circuitus erit swampted.
Aequationes sequentes ad motoris observantiam aestimare solebant, ita in principio motoris designare.
Si has aequationes videre vis, inspice pdf connexum in intro et viatoribus.
Vis inter duas magnetes in A distantia dure approximari potest cum hac aequatione: F = BmAmBsAs/4g2, ubi B est campus magneticus densitas in superficie magnetis et A est area magnetis, g est distantia inter duas magnetes.
Bs, campus magneticus solenoidis divinitus: B = NIl, ubi I est vena, N est numerus fasciculorum, l est longitudo solenoidorum.
In motore maximo torques aestimatur esse: t = 2 ubi r est radius et electio 25mm.
Cum his aequationibus deductis obtineri potest expressio linearis output torques cum initus currenti datae geometriae solenoidis.
F = 2rbmamasn4g2li Aureus assiduus seligenda est 40 m-
Nm/A secundum desideratum effectum relativum aliis motoribus promptis [2].
Circuitus imperium electronicum ad motorem BLDC imperium requiritur.
Ut motor BLDC gyretur secundum positionem rotoris, debet esse flexor in ordine definito.
Rotor positio deprehenditur per aulam sensorem in statore infixa.
Figura 3 schematicum schematisicum de ratione motoris BLDC ostendit.
Aula sensorem in statore cum tribus flexionibus motoriis inhaeret, dum output digitale respondet num arcticum vel antarcticum sensori proximum sit.
Ex hoc digital output, micro-controller series phaselum rectoris motoris praebet, ita potestatem flexus respondentis praebet.
Quaelibet periodus mutatio sequentiarum columnae flexam vim habet ad intentionem positivam, flexam vim ad intentionem negativam, et flexam vim ad intentionem negativam.
Phase mutatio sequentis constat sex gradibus qui aulam sensorem output referunt cum output flexae quae in potestate sunt.
Tabula 3 infra praebet exemplum rotationis horologici.
Postrema ratio ex 4 diversis partibus constat;
Fundum habitationem, rotor, culmen habitationi et solenoidei ut in Figura 4 infra ostendetur. Figura 4: (a)
Bottom Testa (b)Rotor (c) Solenoid (d)
Conventus motoris (e)Top conventus.
Omnes partes in partem typis exstant.
Fundum clausura, ut in Figura 4 (a)
Fundum tegumentum motoris est ostensum.
Rotor, ut in Figura 4 (b)
, continet 8 magnetes, 4 ad motorem depellendum, et 4 ad praebendas positiones datas ad Aulam sensorem.
Ut patet in figura 4, rotor ad imum corticem lapsus stylum ferentem labitur (d).
Testa in summo, ut in Figura 4 (e)
, ostensum est, rotori insidens et fundo ad motorem claudendum connexus.
Suprema habitationi continet 3 aulam sensoriis positionem, tum triangularem abscissam quae cochleae tubi in habitationem frangere permittit.
Solenoid ut in figur. 4 (c)
, Pone triangula in centro eorum, ut permittant ea cum foraminibus in summo habitationi alignam, quae ipsi cum magnete rotore verticaliter alignant.
Partes antea descriptae omnes in Makerbot Replicator typis descriptae sunt 2.
Partes simul imprimi possunt, et variae parametri typographiae eventus satisfacere verisimile est.
Productum novissimum impressum est plasticae perspicuae PLA, cum impletione moles 20% et impletionum moles
altitudinis area 20mm 0. mm.
Per crebras probationes, deprehenditur partes, quae sine lapsu connexae sunt, ut putaminibus summis et summis, imprimi debent in 0.
Add 25mm ad omnes partes, dum partes gratis devolvuntur, ut rotors, imprimi debent in 0.
4mm spatio circiter.
Magnes et Hall effectus sensorem imprimendi ad imum verticem hiatus dextrum designando ius internum vacuum in loco dextro, mora imprimendi et fabricam inserendi, in ecclesiam inserenda, ac subinde excudendi.
Apta pausa altitudinis infra in Tabula 4 datur.
Pars 3D print a factore removeri potest et in unum congregari potest, excessu plastico e ratis remoto.
Hae partes aequaliter sine magno labore componendae sunt.
Solenoid solenoid opus ultima solenoidprocessus.
Singulae solenoides involvuntur circiter 400 temporibus cum linea magnete 26gw.
Hic processus accelerari potest convertendo solenoid in exercitio frenum.
Fac ut unumquodque solenoidum in eadem directione comprimatur, ut solenoides consequens eandem verticitatem habeat.
Postquam solenoid est paratum, debent in corticem cacumen abripi.
Fortis glutinis hic adhiberi potest ad confirmandam nexum.
Circuitus elementa coniungi debent secundum schematicum sequentis schematis.
VCC aurigae motoris L6234 alicubi esse potest ab 7 v ad 42 V, sed commendo motorem currentem quin altior sit quam 12ish V.
Programma ab Arduino scriptum est ut ordo conversionis periodi moderari possit in programmate, quod huic manuali adaptatum est.
Futura emendatio motoris in quattuor categorias dividi potest;
Mechanica optimizatio, efficientia emendatio, moderatio emendatio ac applicatione.
Primus gradus in quolibet futuro opere debet probare Aureum
Celeritatem et efficientiam motoris currentis.
Moderatio motoris effici potest utendi methodo ferramentario potius quam methodo programmata, quae sumptus et scalam exsecutionis multum minuet.
Hic brevis descriptio quomodo hoc fieri potest -
Multae areas sunt in quibus consilium mechanicum motoris optimized potest.
Solenoid solum in motoris corpus inseri potest.
Magnitudo motoris signanter reduci potest.
Magnitudo loci magnetis valde minui potest ad redigendum torquem rotoris.
Consilium motoricum parameteri et imprimi potest in variis magnitudinum differentiis.
Efficacia motoris optimized est annotando Mobilitate
Aurea propria intra ictum intentionis applicatae.
Si motor excudendi plene optimized 3D parameterized et impressus in variis magnitudinibus ac ratings varias imprimi potest, amplitudo applicatio amplissima erit.
Hoc est meum perpetuum libellum cum multis articulis et nexus studui dum hoc facerem.
Fontes principales [1]
Basic principium DC motor-
Padmaraja Yedamale-
Intellige dc motore
