Ikitolewa na maagizo ya pembejeo ya LM331 ni maagizo ya saa ya kuingiza DIR f0 na mwelekeo, maagizo hayo mawili yanagonga katika mchanganyiko wa mantiki ya PMM8713 na makosa ya kawaida ya mawimbi ya muda ya mantiki. Upande wa pato la kiendeshi cha PMM8713 (PIN10 ~ PIN13)Mwendo wa kuendesha gari wa zaidi ya mA 20, unaweza kuelekeza gari ndogo ya stepper. R1, C1 kwa mzunguko wa uanzishaji kiotomati wakati simu imewashwa. Makumi ya milisekunde R huisha mapema kwenye umeme kama kiwango cha chini, kwa hivyo A ~ D huweka upya kiotomatiki hadi hali ya awali. Ikiwa nguvu ya motor ya stepper ya nje ni kubwa, uwezo wa gari la upande wa pato la PMM8713 haitoshi, wakati muundo wa mzunguko wa amplifier ya nguvu, na kisha kuendesha gari la stepper. PMM8713 kila awamu mawimbi ya mantiki ya mfuatano wa upitishaji towe hutumwa kwa sehemu ya kiendeshi cha nishati kwenye msingi wa kubadili nguvu ya ndani (Au gridi)mawimbi ya Hifadhi. Stepper motor gari mode kulingana na awamu vilima kwa njia ya sasa ya umeme ni njia moja au mbili-njia inaweza kugawanywa katika polarity moja na gari bipolar, kwa kawaida, awamu ya tatu stepper umeme njaa inaendeshwa na polarity moja. Kulingana na uchambuzi wa mzunguko wa dereva wa nguvu na voltage na gari la sasa. Muundo huu unachukua hali ya kuendesha gari ya upinzani wa mfululizo. Imeunganishwa katika upinzani wa vilima vya awamu na nguvu ya upinzani, kwa upande mmoja, ilipunguza muda wa mzunguko wa vilima mara kwa mara, mzunguko wa chini kwa wakati mmoja na bado hufanya kazi ili kupunguza sasa. Kwa kutumia kanuni iliyo hapo juu, kidhibiti cha valve ya lango kiotomatiki kiliundwa na lango la udhibiti wa kubadili kikomo cha nafasi ya juu na ya chini, kwa kutumia mabadiliko ya mzunguko sambamba hatua ya kubadili kikomo inavyoonyeshwa kwenye takwimu 5 LM348 kulinganisha ukubwa wa voltage ya voltage ya pembejeo, ili kudhibiti kasi ya motor inayoendesha au kuzima. Kanuni yake ya kazi; LM348 katika awamu ya pembejeo kwa voltage kumbukumbu, pembejeo reverse kulinganisha pembejeo voltage, wakati kulinganisha voltage katika voltage pembejeo ni chini ya voltage kumbukumbu, LM348 1 siri pato ngazi ya juu, kufanya BD237 upitishaji, ili motor stepper inaweza kutambua mbele au nyuma; Ukilinganisha voltage kwenye voltage ya pembejeo ni kubwa kuliko voltage ya kumbukumbu, pini 1 kwenye kiwango cha chini cha pato la LM348, BD237 iliyokatwa, motor ya stepper inasimama. Mzunguko wa kiendeshi kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 4. Upinzani wa nje Rt na capacitance Ct, kilinganishi cha muda cha ndani, transistors sifuri, R -S kichochezi wakati mzunguko mmoja thabiti. Wakati pembejeo Vi + pembejeo voltage ni kubwa kuliko ViAt voltage pembejeo, f0 pato mantiki ngazi ya chini. Wakati huo huo, kwa capacitance CL kuchaji chanzo cha sasa IR. Ugavi wa umeme wa Vcc na Rt ya upinzani ya Ct capacitive kuchaji tena. Wakati capacitor malipo ya voltage katika ncha za Ct ni zaidi ya theluthi mbili ya Vcc, pato, f0 pato mantiki ngazi ya juu. F0 signal pato saa mwisho kwa chips PMM8713, frequency baada ya matibabu PMM8713, frequency pato la A, B, C mguu ishara ya gari kudhibiti nguvu transistor upitishaji muda, kudhibiti kasi ya motor stepper. Mzunguko wa udhibiti wa mwelekeo unaoundwa na LM348 saketi nne za jumla za amplifier za uendeshaji. Mwelekeo wa ishara ya udhibiti wa nje kwa kulinganisha LM348 na mzunguko wa voltage ya kumbukumbu ya voltage. Wakati Vdi ni kubwa kuliko voltage ya kumbukumbu ya VH, pato la U3A ni chanya, na futi za PMM8713, pato 4 la udhibiti wa pato ni mlolongo wa mapigo. Wakati Vdi ni chini ya benchmark voltage VH, pato ni hasi, na PMM8713 miguu, 4 pato kudhibiti pato hasi awamu ya mlolongo kunde, sambamba awamu pato dereva pato mbele na nyuma mlolongo kunde, hivyo kudhibiti hatua motor na kuachwa.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
