Nguyên lý mạch điều khiển động cơ bước

Cho bởi lệnh đầu vào LM331 là lệnh đồng hồ đầu vào DIR f0 và hướng, hai lệnh này kết hợp với nhau trong tổ hợp logic PMM8713 là lỗi chung của tín hiệu logic thời gian. Phía đầu ra trình điều khiển pha PMM8713 (PIN10 ~ PIN13) Dòng điện trên 20 mA, có thể điều khiển trực tiếp động cơ bước mini. R1, C1 để khởi tạo mạch tự động khi bật điện thoại. Hàng chục mili giây R kết thúc sớm khi điện ở mức thấp, do đó A ~ D tự động đặt lại về trạng thái ban đầu. Nếu công suất động cơ bước bên ngoài lớn hơn, khả năng điều khiển bên ổ đĩa đầu ra PMM8713 là không đủ, khi thiết kế mạch điều khiển bộ khuếch đại công suất, sau đó điều khiển động cơ bước. PMM8713 mỗi pha tín hiệu logic trình tự dẫn đầu ra được gửi đến phần trình điều khiển nguồn vào đế công tắc nguồn bên trong (Hoặc lưới)Tín hiệu truyền động. Chế độ điều khiển động cơ bước theo pha cuộn dây qua dòng điện là một chiều hoặc hai chiều có thể được chia thành truyền động một cực và truyền động lưỡng cực, thông thường, động cơ bước ba pha được điều khiển bởi một cực. Theo phân tích của mạch điều khiển nguồn và ổ đĩa điện áp và dòng điện. Thiết kế này áp dụng chế độ điều khiển điện áp điện trở nối tiếp. Kết hợp giữa điện trở cuộn dây pha và công suất điện trở, một mặt làm giảm hằng số thời gian của cuộn dây, đồng thời tần số thấp mà vẫn có tác dụng hạn chế dòng điện. Sử dụng nguyên lý trên, bộ điều khiển van cổng tự động được thiết kế bằng cổng điều khiển công tắc giới hạn vị trí trên và dưới, sử dụng mạch tương ứng thay đổi hoạt động của công tắc giới hạn được thể hiện trên hình 5 LM348 so sánh kích thước điện áp của điện áp đầu vào để điều khiển động cơ bước chạy hoặc tắt. Nguyên lý làm việc của nó; Đầu vào cùng pha LM348 cho điện áp tham chiếu, đầu vào ngược để so sánh điện áp đầu vào, khi so sánh điện áp ở điện áp đầu vào nhỏ hơn điện áp tham chiếu, đầu ra LM348 1 chân ở mức cao, tạo ra sự dẫn truyền BD237, để động cơ bước có thể nhận ra tiến hoặc lùi; Khi so sánh điện áp ở điện áp đầu vào cao hơn điện áp tham chiếu, 1 chân trên đầu ra LM348 ở mức thấp, cắt BD237, động cơ bước bị chết máy. Mạch điều khiển như hình 4. Điện trở ngoài Rt và điện dung Ct, bộ so sánh thời gian bên trong, bóng bán dẫn bằng 0, R -S một bộ kích hoạt khi mạch đơn ổn định. Khi điện áp đầu vào Vi + lớn hơn điện áp đầu vào ViAt, logic đầu ra f0 ở mức thấp. Đồng thời, cho nguồn điện dung CL sạc dòng điện IR. Nguồn điện Vcc và điện trở Rt của điện dung Ct để nạp lại. Khi điện áp sạc của tụ điện ở hai đầu Ct lớn hơn 2/3 Vcc, đầu ra, logic đầu ra f0 ở mức cao. Đồng hồ đầu ra tín hiệu F0 kết thúc với chip PMM8713, tần số sau khi xử lý PMM8713, tần số đầu ra của tín hiệu truyền động chân A, B, C để điều khiển thời gian dẫn điện của bóng bán dẫn điện, để điều khiển tốc độ của động cơ bước. Mạch điều khiển hướng được tạo thành từ bốn mạch khuếch đại hoạt động chung LM348. Hướng tín hiệu điều khiển bên ngoài bằng cách so sánh LM348 và mạch điện áp tham chiếu. Khi Vdi lớn hơn điện áp tham chiếu VH, đầu ra U3A dương và chân PMM8713, 4 đầu ra điều khiển đầu ra là chuỗi xung. Khi Vdi nhỏ hơn điện áp chuẩn VH, đầu ra âm và chân PMM8713, 4 đầu ra điều khiển đầu ra chuỗi xung pha âm, trình điều khiển đầu ra pha tương ứng đầu ra chuỗi xung tiến và lùi, do đó để điều khiển động cơ bước và đảo chiều.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại: