Stepper мотор хөтөчийн хэлхээний зарчим

LM331 оролтын заавар нь оролтын цагийн заавар DIR f0 ба чиглэл бөгөөд PMM8713 логик хослол дахь хоёр заавар нь түр зуурын логик дохионы нийтлэг алдааг холбодог. PMM8713 фазын драйверын гаралтын тал (PIN10 ~ PIN13) 20 мА-аас дээш хөтөчийн гүйдэл нь мини гишгүүртэй моторыг чиглүүлэх боломжтой. Утас асаалттай үед автоматаар эхлүүлэх хэлхээнд зориулсан R1, C1. Хэдэн арван миллисекунд R нь цахилгаан гүйдэл бага түвшинд дуусдаг тул A ~ D анхны төлөв рүү автоматаар дахин орно. Хэрэв гадаад алхамын хөдөлгүүрийн хүч илүү том бол PMM8713 гаралтын хөтөчийн хажуугийн жолоодлогын чадвар хангалтгүй, цахилгаан өсгөгч хөтөчийн хэлхээний дизайн, дараа нь гишгүүртэй мотор жолоодох үед. PMM8713 үе шат бүрт гаралтын дамжуулалтын дарааллын логик дохиог цахилгаан драйверын хэсэг рүү дотоод цахилгаан шилжүүлэгчийн суурь (эсвэл сүлжээ) хөтөч дохио руу илгээдэг. Цахилгаан гүйдлээр дамжих фазын ороомгийн дагуу гишгүүрийн хөдөлгүүрийн жолоодлогын горим нь нэг талын эсвэл хоёр талын нэг туйлшрал ба хоёр туйлт хөтөч гэж хуваагддаг, ихэвчлэн нэг туйлтаар удирддаг гурван фазын шаталсан цахилгаан өлсгөлөн юм. Цахилгаан драйверын хэлхээ ба хүчдэл ба гүйдлийн хөтөчийн шинжилгээний дагуу. Энэхүү загвар нь цуврал эсэргүүцлийн хүчдэлийн жолоодлогын горимыг ашигладаг. Фазын ороомгийн эсэргүүцэл ба эсэргүүцлийн хүчийг нэгтгэн, нэг талаас ороомгийн хэлхээний цаг хугацааны тогтмол, бага давтамжийг нэгэн зэрэг бууруулж, гүйдлийг хязгаарлахын тулд ажилладаг. Дээрх зарчмыг ашиглан дээд ба доод байрлалын хязгаарын унтраалгын удирдлагын хаалганы тусламжтайгаар автомат хавхлага хянагчийг зохион бүтээсэн бөгөөд холбогдох хэлхээний өөрчлөлтийг ашиглан хязгаарын унтраалгын үйлдлийг LM348-р зурагт үзүүлэв. Оролтын хүчдэл, ингэснээр гишгүүрийн хөдөлгүүрийг ажиллуулах эсвэл унтраахыг хянах. Түүний ажиллах зарчим; Лавлах хүчдэлийн LM348 фазын оролт, хүчдэлийн оролтыг харьцуулах урвуу оролт, оролтын хүчдэл дээрх хүчдэлийг жишиг хүчдэлээс бага, LM348 1 зүү гаралт өндөр түвшинд, BD237 дамжуулалтыг хийснээр шаталсан мотор урагш эсвэл ухрах боломжтой; Харьцуулбал оролтын хүчдэл дээрх хүчдэл нь жишиг хүчдэлээс өндөр, LM348 гаралтын доод түвшний 1 зүү, BD237 таслагдах, гишгүүрийн мотор зогссон байна. Зураг 4-т үзүүлсэн жолоочийн хэлхээ. Гадаад эсэргүүцэл Rt ба багтаамж Ct, дотоод цаг хугацааны харьцуулагч, тэг транзистор, R -S нэг тогтвортой хэлхээний үед гох. Оролтын Vi + оролтын хүчдэл нь ViAt-ийн оролтын хүчдэлээс их байвал f0 гаралтын логик бага түвшинд байна. Үүний зэрэгцээ CL багтаамжийн хувьд одоогийн эх үүсвэр IR цэнэглэгддэг. Vcc тэжээлийн хангамж ба дахин цэнэглэх багтаамжийн эсэргүүцэл Rt. Ct-ийн төгсгөлд конденсаторыг цэнэглэх хүчдэл Vcc-ийн гуравны хоёроос илүү байх үед гаралт, f0 гаралтын логик өндөр түвшинд байна. F0 дохионы гаралтын цагийн төгсгөл PMM8713 чип, PMM8713 эмчилгээний дараах давтамж, A, B, C хөлийн хөтөч дохионы гаралтын давтамж, цахилгаан транзисторын дамжуулалтын хугацааг хянах, гишгүүрийн моторын хурдыг хянах. Чиглэлийн хяналтын хэлхээ нь LM348 дөрвөн ерөнхий үйлдлийн өсгөгчийн хэлхээнээс бүрдэнэ. LM348 ба хүчдэлийн лавлах хүчдэлийн хэлхээг харьцуулах замаар гадаад хяналтын дохионы чиглэл. Vdi нь жишиг хүчдэлийн VH, U3A гаралт эерэг, PMM8713 футаас их байвал 4 гаралтын хяналтын гаралт нь импульсийн дараалал болно. Vdi нь жишиг хүчдэлийн VH-ээс бага байх үед гаралт нь сөрөг, PMM8713 фут, 4 хяналтын гаралтын гаралтын сөрөг фазын импульсийн дараалал, харгалзах фазын гаралтын драйверын гаралт урагш ба урвуу импульсийн дараалал, ингэснээр алхам мотор болон ухрахыг хянах болно.
Үндсэн бүтээгдэхүүн: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: