Stepper motor ຫຼັກວົງຈອນການຂັບ

ໄດ້ຮັບໂດຍຄໍາແນະນໍາການປ້ອນຂໍ້ມູນ LM331 ແມ່ນຄໍາແນະນໍາໂມງປ້ອນຂໍ້ມູນ DIR f0 ແລະທິດທາງ, ສອງຄໍາແນະນໍາ hitches ໃນ PMM8713 ຕາມເຫດຜົນປະສົມປະສານຄວາມຜິດທົ່ວໄປຂອງສັນຍານເຫດຜົນຊົ່ວຄາວ. PMM8713 phase driver side output (PIN10 ~ PIN13) ປະຈຸບັນຂັບຂອງຫຼາຍກ່ວາ 20 mA, ສາມາດຂັບໂດຍກົງ motor stepper mini. R1, C1 ສໍາລັບວົງຈອນເບື້ອງຕົ້ນອັດຕະໂນມັດເມື່ອໂທລະສັບຖືກເປີດ. ສິບ milliseconds R ສິ້ນສຸດໃນຕອນຕົ້ນຂອງໄຟຟ້າເປັນລະດັບຕ່ໍາ, ດັ່ງນັ້ນ A ~ D ປັບອັດຕະໂນມັດກັບສະຖານະເບື້ອງຕົ້ນ. ຖ້າພະລັງງານມໍເຕີ stepper ພາຍນອກມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ, PMM8713 output drive ຄວາມສາມາດຂັບຂ້າງແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ, ໃນເວລາທີ່ມີການອອກແບບວົງຈອນຂັບ amplifier, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຂັບລົດ stepper motor. PMM8713 ແຕ່​ລະ​ໄລ​ຍະ​ສັນ​ຍານ​ຕາມ​ລໍາ​ດັບ​ການ​ນໍາ​ເອົາ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ຈະ​ຖືກ​ສົ່ງ​ໄປ​ຫາ​ພາກ​ສ່ວນ​ຂັບ​ພະ​ລັງ​ງານ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ຖານ​ສະ​ຫຼັບ​ໄຟ​ພາຍ​ໃນ (ຫຼື​ຕາ​ຂ່າຍ​ໄຟ​ຟ້າ​)​ສັນ​ຍານ​ຂັບ​. Stepper motor drive mode ຕາມໄລຍະ winding ໂດຍຜ່ານກະແສໄຟຟ້າເປັນທາງຫນຶ່ງຫຼືສອງທາງສາມາດແບ່ງອອກເປັນ polarity ດຽວແລະ bipolar drive, ປົກກະຕິແລ້ວ, ສາມໄລຍະ stepper ຄວາມອຶດຫິວໄຟຟ້າຂັບເຄື່ອນໂດຍ polarity ດຽວ. ອີງຕາມການວິເຄາະຂອງວົງຈອນຂັບພະລັງງານແລະແຮງດັນແລະຂັບໃນປະຈຸບັນ. ການອອກແບບນີ້ຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການຂັບລົດແຮງດັນຂອງຄວາມຕ້ານທານຊຸດ. Concatenated ໃນໄລຍະການຕໍ່ຕ້ານ winding ແລະພະລັງງານຂອງການຕໍ່ຕ້ານ, ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາວົງຈອນ winding ຄົງທີ່, ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນເວລາດຽວກັນແລະຍັງເຮັດວຽກເພື່ອຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ. ການນໍາໃຊ້ຫຼັກການຂ້າງເທິງ, ເປັນຕົວຄວບຄຸມວາວປະຕູອັດຕະໂນມັດໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍປະຕູຮົ້ວຂອງການຄວບຄຸມການກໍານົດຂອບເຂດຕໍາແຫນ່ງເທິງແລະຕ່ໍາ, ການນໍາໃຊ້ວົງຈອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນການປ່ຽນແປງການປະຕິບັດຂອງສະຫຼັບຈໍາກັດແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 5 LM348 ປຽບທຽບຂະຫນາດຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າ. ແຮງດັນ input, ເພື່ອຄວບຄຸມ motor stepping ແລ່ນຫຼືປິດລົງ. ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມັນ; LM348 in-phase input for reference voltage, reverse input ເພື່ອປຽບທຽບແຮງດັນ input, ໃນເວລາທີ່ການປຽບທຽບແຮງດັນທີ່ແຮງດັນ input ແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາແຮງດັນໄຟຟ້າອ້າງອິງ, LM348 1 pin output ລະດັບສູງ, ເຮັດໃຫ້ BD237 conduction, ດັ່ງນັ້ນ stepper motor. ສາມາດຮັບຮູ້ໄປຂ້າງຫນ້າຫຼືປີ້ນກັບກັນ; ເມື່ອສົມທຽບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ແຮງດັນຂາເຂົ້າແມ່ນສູງກວ່າແຮງດັນກະສານອ້າງອີງ, 1 pin ກ່ຽວກັບຜົນຜະລິດ LM348 ລະດັບຕ່ໍາ, BD237 ຕັດອອກ, stepper motor stalking. ວົງຈອນໄດເວີດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 4. ຄວາມຕ້ານທານພາຍນອກ Rt ແລະ capacitance Ct, ຕົວປຽບທຽບໄລຍະເວລາພາຍໃນ, ສູນ transistors, R -S ຜົນກະທົບຕໍ່ວົງຈອນທີ່ຫມັ້ນຄົງດຽວ. ເມື່ອແຮງດັນ input Vi + ສູງກວ່າ ViA ທີ່ແຮງດັນ input, f0 output logic ໃນລະດັບຕ່ໍາ. ໃນ​ເວ​ລາ​ດຽວ​ກັນ​, ສໍາ​ລັບ capacitance CL ສາກ​ໄຟ​ແຫຼ່ງ​ປະ​ຈຸ​ບັນ IR​. ການສະຫນອງພະລັງງານ Vcc ແລະຄວາມຕ້ານທານ Rt ຂອງ capacitive Ct ເພື່ອເຕີມເງິນ. ເມື່ອແຮງດັນຂອງ capacitor ສາກໄຟຢູ່ປາຍ Ct ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາສອງສ່ວນສາມຂອງ Vcc, ຜົນຜະລິດ, f0 output logic ໃນລະດັບສູງ. F0 ສັນຍານສັນຍານອອກທ້າຍກັບຊິບ PMM8713, ຄວາມຖີ່ຫຼັງຈາກການປິ່ນປົວ PMM8713, ຄວາມຖີ່ຜົນຜະລິດຂອງສັນຍານການຂັບຕີນ A, B, C ເພື່ອຄວບຄຸມເວລາການດໍາເນີນການ transistor ພະລັງງານ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້. ວົງຈອນຄວບຄຸມທິດທາງທີ່ປະກອບດ້ວຍ LM348 ສີ່ວົງຈອນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງທົ່ວໄປ. ທິດທາງຂອງສັນຍານການຄວບຄຸມພາຍນອກໂດຍການປຽບທຽບ LM348 ແລະວົງຈອນແຮງດັນໄຟຟ້າອ້າງອີງ. ໃນເວລາທີ່ Vdi ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາແຮງດັນກະສານອ້າງອີງ VH, U3A ຜົນຜະລິດເປັນບວກ, ແລະ PMM8713 ຟຸດ, 4 ຜົນຜະລິດການຄວບຄຸມຜົນຜະລິດແມ່ນລໍາດັບກໍາມະຈອນ. ໃນເວລາທີ່ Vdi ຫນ້ອຍກ່ວາ benchmark ແຮງດັນ VH, ຜົນຜະລິດເປັນລົບ, ແລະ PMM8713 ຟຸດ, 4 ການຄວບຄຸມຜົນຜະລິດຜົນຜະລິດໄລຍະກໍາມະຈອນລົບລໍາດັບ, ໄລຍະທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂັບໄລ່ກໍາມະຈອນ output ໄປຂ້າງຫນ້າແລະ reverse pulse ລໍາດັບ, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອຄວບຄຸມ motor ຂັ້ນຕອນແລະ reversing.
ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ: