Kwa sasa, mtengenezaji wa motor stepper ni wengi, lakini ina wafanyakazi wa kitaalamu na kiufundi, inaweza kuendelezwa, maendeleo katika kiwanda ni wachache sana, wazalishaji wengi tu, watu 20, hata vifaa vya msingi zaidi. Hii inampa mtumiaji katika uteuzi wa bidhaa, tumia shida nyingi. Kwa sababu kanuni ya kufanya kazi ya stepper ni rahisi. Kanuni ifuatayo ya simulizi ya motor ya awamu ya tatu tendaji. 1, muundo wa rotor motor ni sawasawa kusambazwa na mengi ya meno madogo, kuna tatu uchochezi vilima ya jino stator, mhimili wake wa kijiometri kwa mtiririko huo na mhimili wa meno rotor kujikongoja kwa zamu. ,1/3,2/3,(Umbali kati ya mhimili wa jino la rota unaokaribiana kama sauti ya lami て alisema)Kinyume na A jino 1 qi, yaani, A, B na jino 2 kuyumbayumba kulia 1/3 て, theluthi mbili ya て jino 3 C na kuyumbayumba kinyume na 5 ni A, A (A, A, A, A. ni jino 1)Umeme wa kawaida 2, mzunguko, kama vile A, B, C umeme au la, kwa sababu athari ya shamba la sumaku, upangaji wa jino na A, 1 (rota haiko chini ya nguvu yoyote, yote yafuatayo ni sawa). 1/3 て, meno 4 na Mkengeuko A (,-1/3)= 2/3. Kama vile umeme wa kawaida C, A, B au si umeme, jino 3 C na inapaswa kuendana na rota na kusogea kulia 1/3 て, kama meno 4 yenye uhamiaji hadi Mpangilio wa tatu て. Nguvu sawa na A, B, C au si umeme, kupanga jino kwa A, rota 4 na kusogea kulia kabla ya Theluthi て kama vile baada ya A, B, C, Hali ya sasa mtawalia, meno 4 (1 kabla ya jino)Umeme, injini kwa kila hatua,Kila mshipa)1/3て, 向右旋 ni umeme. Unaweza kujua ni kwamba nafasi na kasi ya motor kwa idadi ya conductive (Nambari ya Pulse)Uhusiano wa moja kwa moja na frequency. Mwelekeo unatambuliwa na mlolongo wa conductive. Hata hivyo, kwa sasa, laini, kelele na kupunguza mtazamo kuzingatia. A - mara nyingi hupitishwaAB-B -BC-C -CA-A hali hii ya upitishaji, ili asili ya kila theluthi て て ibadilike kwa 1/6. Hata kwa awamu mbili za sasa katika michanganyiko tofauti, kufanya ya tatu て て 1/12, 1/24 て, hii ni nadharia ya msingi kwa misingi ya gari la ugawaji wa magari. (m -1)/m,1. Na upitishaji katika mlolongo wa awamu fulani wa mori unaweza kudhibitiwa -—Hii ni hali ya kimwili inayozunguka. Je, kulingana na hali tunaweza kufanya awamu yoyote ya stepper motor katika nadharia, kwa ajili ya gharama na masuala mengine, soko kwa ujumla katika awamu ya pili, tatu, nne, tano. Mara 3, torque, nguvu ya gari, itazalisha kati ya uwanja wa sumaku wa stator (Fluji ya Magnetic Ф) Wakati rota na stator zinayumba Nguvu ya Angle F na (dФ/ dθ)Inawiana na mtiririko wa sumaku Ф = S Br * S Br kwa msongamano wa flux, S kwa eneo la upenyezaji ni sawia na kipenyo cha Dr * ya msingi sawa na Br * D. I/R nn I kwa zamu ya kukunja ya kusisimua ya ampere (Zamu ya sasa)R kwa ukinzani wa sumaku. Torque na motor ufanisi kiasi * * Flux wiani ni sawia na idadi ya zamu ya ampere (Fikiria tu hali linear)Kwa hiyo, kiasi ufanisi, zaidi msisimko motor, zaidi idadi ya ampere zamu juu ya pengo hewa kati ya rotor ni ndogo, kubwa moment motor, na kinyume chake.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
