Stegmotorns positionskontroll och hastighetskontroll (
1) Stegmotorns kontroll beror på det totala antalet instruktionspuls
(2) Hastigheten för stegmotorn är proportionell mot ordningsfrekvensen för PPS
(3) med kommandopulsen kan njuta av positionen och hastighetskontrollen, utan återkopplingskrets och öppen slingkontroll