Astmemootori asendi juhtimine ja kiiruse juhtimine (
1) Salise mootori juhtseadme asukoht sõltub juhise impulsi koguarvust
(2) Salise mootori kiirus on proportsionaalne PPS -i tellimissagedusega
(3) käsumpulsi abil saab nautida asukohta ja kiiruse juhtimist, ilma tagasisideahelata ja avatud silmuse juhtimiseta.