Stapmotor posisiebeheer en spoedbeheer (
1) Die ligging van die stapmotorbeheer hang af van die totale aantal instruksiepulse
(2) Die spoed van die stapmotor is eweredig aan die volgordefrekwensie van PPS
(3) Deur die opdrag kan pols die posisie en spoedbeheer geniet, sonder terugvoerkring en ooplusbeheer