Stepmotorpositionskontrol og hastighedskontrol (
1)Placeringen af stepmotorstyringen afhænger af det samlede antal instruktionsimpulser
(2)Hastigheden af stepmotoren er proportional med ordrefrekvensen for PPS
(3)Ved kommandoen kan impulsen nyde positionen og hastighedskontrollen uden feedbackkredsløb og åben sløjfekontrol