کنترل موقعیت موتور پله ای و کنترل سرعت (
1) محل کنترل موتور پله به تعداد کل پالس دستورالعمل بستگی دارد
(2) سرعت موتور پله ای متناسب با فرکانس ترتیب PPS
(3) توسط پالس فرمان می تواند از موقعیت و سرعت کنترل ، بدون مدار بازخورد و کنترل حلقه باز لذت ببرد.