Udhibiti wa nafasi ya gari la kukanyaga na udhibiti wa kasi (
1) Mahali pa udhibiti wa gari la stepper hutegemea idadi ya jumla ya mapigo ya maagizo
(2) Kasi ya motor ya stepper inalingana na mzunguko wa mpangilio wa PPS
(3) Kwa amri ya mapigo inaweza kufurahia nafasi na udhibiti wa kasi, bila mzunguko wa maoni na udhibiti wa kitanzi wazi.