Udhibiti wa msimamo wa gari na udhibiti wa kasi (
1) eneo la udhibiti wa gari la stepper inategemea jumla ya idadi ya mafundisho
(2) kasi ya gari la stepper ni sawa na mzunguko wa mpangilio wa PPS
(3) na amri ya amri inaweza kufurahiya msimamo na udhibiti wa kasi, bila mzunguko wa maoni na udhibiti wa kitanzi wazi