Kontrolli dhe Kontrolli i Shpejtësisë së Pozicionit të Motorit Stepper (
1) Vendndodhja e kontrollit të motorit Stepper varet nga numri i përgjithshëm i pulsit të udhëzimit
(2) Shpejtësia e motorit hapës është proporcionale me frekuencën e rendit të PPS
(3) nga pulsi i komandës mund të shijojë pozicionin dhe kontrollin e shpejtësisë, pa qark të reagimit dhe kontrollin e hapur