Степпер контрола позиције мотора и контрола брзине (
1) Локација корака моторне контроле зависи од укупног броја пулса у инструкцији
(2) брзина разштара је пропорционална фреквенцији наруџбе ППС
(3) командирањем пулса може уживати у управљању положајем и брзином, без контроле брзине и отворене мреже.