Контрола положаја корачног мотора и контрола брзине (
1) Локација контроле корачног мотора зависи од укупног броја инструкцијских импулса
(2) Брзина корачног мотора је пропорционална фреквенцији наруџбине ППС
(3) Помоћу командног импулса можете уживати у контроли положаја и брзине, без повратног кола и контроле отворене петље