Kontrola položaja koračnog motora i kontrola brzine (
1) Mjesto upravljanja koračnim motorom ovisi o ukupnom broju impulsa instrukcija
(2) Brzina koračnog motora proporcionalna je frekvenciji narudžbe PPS-a
(3) Putem naredbenog impulsa može se uživati u kontroli položaja i brzine, bez povratnog kruga i kontrole otvorene petlje