Керування положення двигуна та швидкісного управління (
1) Розташування крокового управління двигуном залежить від загальної кількості пульсу інструкції
(2) Швидкість крокового двигуна пропорційна частоті замовлення PPS
(3) командним імпульсом може користуватися положенням та швидкістю, без схеми зворотного зв'язку та контролю відкритого циклу