يعتمد التحكم في موضع محرك السائر والتحكم في السرعة (
1) موقع التحكم في محرك السائر على العدد الإجمالي لنبض التعليمات
(2) أن سرعة محرك السائر تتناسب مع تردد ترتيب PPS
(3) بواسطة نبض الأوامر يمكن أن يتمتع بالموضع والتحكم في السرعة ، دون حلبة التغذية المرتدة والتحكم في الحلقة المفتوحة