Trinnmotorposisjonskontroll og hastighetskontroll (
1) Plasseringen av trinnmotorkontrollen avhenger av det totale antallet instruksjonspulser
(2) Hastigheten til trinnmotoren er proporsjonal med ordrefrekvensen til PPS
(3) Ved kommandoen kan pulsen nyte posisjonen og hastighetskontrollen, uten tilbakemeldingskrets og åpen sløyfekontroll