Trinnmotorisk posisjonskontroll og hastighetskontroll (
1) Plasseringen av trinnmotorstyringen avhenger av det totale antall instruksjonspuls
(2) Hastigheten på trinnmotoren er proporsjonal med ordrefrekvensen til PPS
(3) med kommandopulsen kan glede seg over posisjonen og hastighetskontrollen, uten tilbakemeldingskrets og åpen sløyfekontroll