Gonilnik s konstantno napetostjo - koračni motor---------- - - - - -- - - - - -Plus uporovno
navitje pogonskega koračnega motorja uporabite grobo žico, vrednost upora tuljave Rw je zelo majhna, zunanji upor R serije serije fazne tuljave, da bi omejili navijanje skozi tok, je manjši od nazivnega toka I, navijanje skozi omejevanje toka, metodo serije lahko uporabite za zmanjšanje napajalne napetosti in zunanjega upora R obeh metod. Ob predpostavki, da induktivnost tuljave koračnega motorja L, upor navitja za Rw, električna časovna konstanta za & tau; , plus upor R, formula električne časovne konstante je naslednja: & tau; =L/(Rw+R)。 Plus odpornost na časovno konstanto & tau; Manjša, tok narašča hitreje, tako da se frekvenca impulzov pogona koračnega motorja pospeši, brez zunanjega upora z zunanjim uporom R primerjave krivulje naraščanja toka, čas t1, ni upora R, tok narašča na I1, ima samo upor R, tok narašča na I2, doseže visoko hitrost, ko se navor močno izboljša; Slabost je, da se je povečala izguba bakra. V zadnjih letih se pri uporabi gonilnika sekalnika s konstantnim tokom metoda konstantnega tlaka pogosto ne uporablja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.