스테퍼 모터 정전압 드라이버 - 플러스 드라이브 - 저항

정전압 드라이버 - 스테핑 모터 - - - - - - - - - 플러스 저항 드라이브
스텝 모터 권선은 거친 와이어를 사용하고, 코일 저항 값 Rw는 매우 작습니다. 각 위상 코일 시리즈 외부 저항 R에서 전류를 통한 권선을 제한하기 위해 정격 전류 I보다 작으며 전류 제한을 통한 권선을 통해 직렬 방식을 사용하여 두 가지 방법 중 전원 전압과 외부 저항 R을 줄일 수 있습니다. 스테퍼 모터 코일 인덕턴스 L, Rw에 대한 권선 저항, & tau에 대한 전기 시상수를 가정합니다. , 저항 R을 더하면 전기적 시상수 공식은 다음과 같습니다. & tau; =L/(Rw+R). 시상수 & tau에 대한 저항 추가; 더 작을수록 전류 상승 속도가 빨라지므로 스테퍼 모터 구동 펄스 주파수가 빨라지고 전류 상승 곡선 비교에서 외부 저항 R이 있는 외부 저항이 없는 경우 t1 시간에는 저항 R이 없으며 전류는 I1로 상승하고 저항 R만 있고 전류는 I2로 상승하며 토크가 크게 향상될 때 속도가 빨라집니다. 단점은 구리 손실이 증가한다는 것입니다. 최근에는 정전류 초퍼 드라이버를 사용하여 정압 방식을 사용합니다. 일반적으로 사용되지 않습니다.