Penggerak tegangan konstan - motor penggerak ---------- - - - - -- - - - - - Ditambah
belitan motor penggerak resistansi menggunakan kawat kasar, nilai resistansi kumparan Rw sangat kecil, pada setiap kumparan fasa seri resistansi eksternal R, untuk membatasi belitan melalui arus kurang dari arus pengenal I, belitan melalui pembatas arus, metode seri dapat digunakan untuk mengurangi tegangan catu daya dan resistansi eksternal R dari kedua metode. Dengan asumsi induktansi kumparan motor stepper L, hambatan belitan sebesar Rw, konstanta waktu listrik untuk & tau; , ditambah hambatan R, rumus konstanta waktu listrik adalah sebagai berikut: & tau; =L/(Rw+R)。 Ditambah resistansi terhadap waktu konstan & tau; Lebih kecil, kenaikan arus lebih cepat, sehingga frekuensi pulsa penggerak motor stepper menjadi lebih cepat, karena tidak ada resistansi eksternal dengan resistansi eksternal R perbandingan kurva kenaikan arus, waktu t1, tidak ada resistansi R, kenaikan arus ke I1, hanya memiliki resistansi R, kenaikan arus ke I2, membuat kecepatan tinggi ketika torsi sangat meningkat; Kerugiannya adalah kehilangan tembaga meningkat. Dalam beberapa tahun terakhir, menggunakan driver helikopter arus konstan, metode tekanan konstan tidak umum digunakan.