Sabit voltaj sürücüsü - kademeli motor ---------- - - - - -- - - - - - Artı direnç tahrikli
adım motor sargısı kaba tel kullanır, bobin direnç değeri Rw çok küçüktür, her faz bobin serisinde harici direnç R, akım yoluyla sargıyı sınırlamak için, akım sınırlaması yoluyla sarma, iki yöntemin güç kaynağı voltajını ve harici direnci R'yi azaltmak için seri yöntemi kullanılabilir. Step motor bobin endüktansının L, Rw için sargı direncinin, & tau için elektriksel zaman sabitinin olduğunu varsayalım; , artı R direnci, elektriksel zaman sabiti formülü aşağıdaki gibidir: & tau; =L/(Rw+R）。 Zaman sabitine karşı artı direnç & tau; Daha küçük, akım daha hızlı yükselir, böylece step motor sürücü darbe frekansı hızlanır, harici direnç için harici direnç R ile akım yükselme eğrisinin karşılaştırılması, t1 süresi, R direnci yoktur, akım I1'e yükselir, sadece R direnci vardır, akım I2'ye yükselir, tork büyük ölçüde iyileştirildiğinde yüksek hız yapar; Dezavantajı ise bakır kaybının artmasıdır. Son yıllarda sabit akım kıyıcı kullanılması sürücüde sabit basınç yöntemi yaygın olarak kullanılmamaktadır.
