Тұрақты кернеу драйвері - қадамдық қозғалтқыш ---------- - - - - -- - - - - -Плюс кедергісі
жетекті сатылы қозғалтқыш орамасы дөрекі сымды пайдаланады, катушкалардың кедергі мәні Rw өте аз, әрбір фазалық катушкалар сериясында сыртқы кедергі R, ток арқылы ораманы шектеу үшін номиналды ток I, ток арқылы ораманы шектеу, токпен қоректендірудің кернеуін азайту үшін сериялық әдіс R және сыртқы кедергіні азайту үшін екі әдісті қолдануға болады. Қадамдық қозғалтқыш катушкасының индуктивтілігі L деп есептесек, Rw үшін орама кедергісі, & tau үшін электрлік уақыт тұрақтысы; , плюс кедергі R, электрлік уақыт тұрақты формуласы келесідей: & tau; =L/(Rw+R）。 Плюс тұрақты уақытқа төзімділік & tau; Кішірек, ток жылдамырақ көтеріледі, осылайша, қадамдық қозғалтқыш жетек импульсінің жиілігі жылдамдатады, сыртқы кедергісі R бар сыртқы кедергі үшін токтың көтерілу қисығын салыстыру, t1 уақыт, R кедергісі жоқ, ток I1-ге дейін көтеріледі, тек R кедергісі бар, ток I2-ге көтерілгенде, жоғары жылдамдықты төмендетеді; мыс шығыны өсті, соңғы жылдары тұрақты токпен ұсақтағышты қолдану арқылы тұрақты қысым әдісі жиі қолданылмайды.
