ម៉ូទ័រ stepper កម្មវិធីបញ្ជាវ៉ុលថេរ - ដ្រាយបូក - ធន់ទ្រាំ

កម្មវិធីបញ្ជាវ៉ុលថេរ - ម៉ូទ័រជំហាន ---------- - - - - - - - - - - បូកធន់ទ្រាំនឹង
ម៉ូទ័រជំហាន winding ប្រើខ្សែ coarse តម្លៃធន់ទ្រាំរបស់របុំ Rw គឺតូចណាស់នៅក្នុងស៊េរីរបុំដំណាក់កាលនីមួយៗ ធន់ទ្រាំខាងក្រៅ R ក្នុងគោលបំណងកំណត់ winding តាមរយៈចរន្តគឺតិចជាងចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ I របុំតាមរយៈដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន វិធីសាស្រ្តនៃស៊េរីអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីរ និងភាពធន់ខាងក្រៅ R ។ សន្មត់ថា stepper motor coil inductance L, winding resistance for Rw, ពេលវេលាអគ្គិសនីថេរសម្រាប់ & tau; បូកនឹងភាពធន់ R រូបមន្តថេរពេលវេលាអគ្គិសនីមានដូចខាងក្រោម៖ & tau; =L/(Rw+R)។ បូកភាពធន់នឹងពេលវេលាថេរ & tau; តូចជាង ចរន្តកើនឡើងលឿនជាងមុន ដូច្នេះប្រេកង់ជីពចររបស់ម៉ូទ័រ stepper លឿន ដោយមិនមានភាពធន់នឹងខាងក្រៅជាមួយនឹងធន់ទ្រាំខាងក្រៅ R នៃការប្រៀបធៀបនៃខ្សែកោងដែលកំពុងកើនឡើងនាពេលបច្ចុប្បន្ន t1 ពេលវេលាគឺមិនមាន Resistance R ចរន្តកើនឡើងដល់ I1 មានតែ Resistance R ទេ ល្បឿនកើនឡើងខ្លាំងដល់ I2។ ការបាត់បង់បានកើនឡើងក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ដោយប្រើកម្មវិធីបញ្ជាចង្កឹះបច្ចុប្បន្នថេរ វិធីសាស្ត្រសម្ពាធថេរមិនត្រូវបានប្រើជាទូទៅទេ។