Pokretač konstantnog napona - koračni motor---------- - - - - -- - - - - -Plus otpor namota
pogonskog koračnog motora koristi se grubom žicom, vrijednost otpora zavojnice Rw je vrlo mala, vanjski otpor R serije svake fazne zavojnice, kako bi se ograničilo namotavanje kroz struju je manje od nazivne struje I, namotavanje kroz ograničenje struje, metoda serije može se koristiti za smanjenje napona napajanja i vanjskog otpora R dviju metoda. Uz pretpostavku da je induktivitet svitka koračnog motora L, otpor namota za Rw, električna vremenska konstanta za & tau; , plus otpor R, formula električne vremenske konstante je sljedeća: & tau; =L/(Rw+R）。 Plus otpor prema vremenskoj konstanti & tau; Manji, struja raste brže, tako da se frekvencija impulsa koračnog motora ubrzava, bez vanjskog otpora s vanjskim otporom R usporedbe krivulje porasta struje, vrijeme t1, nema otpora R, struja raste na I1, postoji samo otpor R, struja raste na I2, postiže se velika brzina kada se okretni moment znatno poboljša; Nedostatak je povećanje gubitka bakra. U posljednjih nekoliko godina, korištenjem konstantne struje pogonskog uređaja helikoptera, metoda konstantnog tlaka nije često korištena.
