Stepper мотор тогтмол хүчдэлийн драйвер - Plus drive - эсэргүүцэл

Тогтмол хүчдэлийн хөтлөгч - гишгүүртэй мотор---------- - - - - - - - - - - - Дээрээс нь эсэргүүцлийн хөтөч
алхам моторын ороомог нь том ширхэгтэй утас хэрэглэдэг, ороомгийн эсэргүүцлийн утга Rw маш бага, фаз бүрийн ороомгийн цувралын гадаад эсэргүүцэл R, гүйдлээр ороомгийг хязгаарлахын тулд гүйдлийн гүйдлийн I-ээс бага, гүйдлээр ороомгийн ороомог, гүйдлийн хязгаарлах, цуваа аргын аргыг R эрчим хүчний хангамжийн гадаад эсэргүүцлийг багасгах хоёр аргыг хэрэглэж болно. Stepper мотор ороомгийн ороомгийн L, Rw ороомгийн эсэргүүцэл, & tau нь цахилгаан цаг тогтмол; , нэмэх эсэргүүцэл R, цахилгаан цаг тогтмол томъёо дараах байдалтай байна: & tau; =L/(Rw+R）。 Тогтмол цаг хугацааны эсэргүүцэл & tau; Бага, гүйдэл илүү хурдан өсдөг тул гишгүүрийн хөдөлгүүрийн импульсийн давтамж хурдасч, гадаад эсэргүүцэлтэй R бүхий гадаад эсэргүүцэлгүй байхын тулд гүйдлийн өсөлтийн муруйн харьцуулалт, t1 цаг, эсэргүүцэл R байхгүй, гүйдэл I1 хүртэл өсдөг, зөвхөн эсэргүүцэлтэй байх үед гүйдэл I2, гүйдэл ихсэх үед хурдыг их хэмжээгээр сайжруулдаг; Зэсийн алдагдал нэмэгджээ Сүүлийн жилүүдэд тогтмол гүйдэлтэй бутлуурын драйверийг ашиглан тогтмол даралтын аргыг ашигладаггүй.