Pengawal motor DC dan pengawal motor tanpa berus dilengkapi dengan yang biasa digunakan adalah perbezaan antara berus -Commutator. Pengawal pembalikan motor DC tanpa berus telah melalui berus grafit dan dipasang pada cincin komutator pemutar. Walaupun oleh Sensor Hall Sensor Brushless DC Motor Controller meletakkan semula litar kawalan maklum balas kedudukan pemutar, membolehkan mereka mempelajari masa yang tepat dari komutasi fasa pengawal motor. Kebanyakan Pengawal Pengawal Motor Berus Brushless Pengawal kedudukan mempunyai tiga sensor kesan Hall. Oleh kerana tidak ada pengawal motor berus berus, begitu juga tidak mempunyai antara muka yang relevan, oleh itu lebih bersih, kurang bunyi, sebenarnya, tidak ada penyelenggaraan, kehidupan yang lebih lama.