Pengawal motor dc dan pengawal motor tanpa berus dilengkapi dengan yang biasa digunakan ialah perbezaan antara berus -Komutator. Pengawal pembalikan motor dc tanpa berus telah melalui berus grafit dan dipasang pada gelang komutator rotor yang bersentuhan. Walaupun oleh sensor dewan pengawal motor dc tanpa berus meletakkan semula litar kawalan maklum balas kedudukan rotor, membolehkan mereka mempelajari masa yang tepat bagi penukaran fasa pengawal motor. Kebanyakan pengeluar pengawal motor tanpa berus pengawal kedudukan pengeluaran mempunyai tiga penderia kesan dewan. Oleh kerana tiada pengawal motor tanpa berus berus, jadi juga tidak mempunyai antara muka yang relevan, oleh itu lebih bersih, kurang bunyi, sebenarnya, tiada penyelenggaraan, hayat lebih lama.