En DC motor controller og den børsteløse motor controller er udstyret med den almindeligt anvendte er forskellen mellem en børste -Kommutatoren. En controller til børsteløs jævnstrømsmotor reversering har været gennem grafitbørste og monteret på rotorkommutatorringen i kontakt. Mens den børsteløse DC-motorcontroller ved hjælp af hallsensoren sætter rotorpositionsfeedback-kontrolkredsløbet tilbage, så lad dem lære det nøjagtige tidspunkt for motorcontrollerens fasekommutering. De fleste af producenterne af børsteløs motorcontrollers produktionspositioneringscontroller har tre halleffektsensorer. Da der ikke er nogen børsteløs motorcontroller, så har den heller ikke relevant grænseflade, derfor mere ren, mindre støj, faktisk ingen vedligeholdelse, længere levetid.