Ko te kaiwhakahaere o te motuka o te motuka me te kaihoroi motuka kore e whakamahia ana i te nuinga o te waa ko te rereketanga i waenga i te paraihe -te. Ko te kaiwhakahaere o te miihini motuka DC kore i puta i roto i te paraihe whakairoiro, ka eke ki te mowhiti o Rotor Compator. I a Hall Senser Koreutu Kāre he whakatauranga a te Kaitohu a te Kaituku DC ka whakahokia e ia te waahanga urupare urupare urupare a te kaihopu ki te ako i te waa tika o te whare rangatira motuka motuka. Ko te nuinga o nga kaiwhakanao motuka motuka kore e hangai ana e toru nga kaiwhakamaori a Hall. I te mea kaore he kaihoroi motuka paraihe, na reira kaore i te atanga e tika ana, no reira kia pai ake, kia iti ake te haruru, kaore he roa, he roa te roa.