Alalisvoolu mootori kontroller ja harjadeta mootorikontroller on varustatud tavaliselt kasutatavaga on erinevus pintsli -kommutaatori vahel. Harjadeta alalisvoolu mootori ümberpööramise kontroller on olnud grafiidipintslil ja paigaldatud kontaktis olevale rootori kommutaatori rõngale. Kui saali anduri harjata alalisvoolu mootorikontroller pani rootori positsiooni tagasiside juhtimisahela tagasi, lubage neil õppida mootori kontrolleri faasi kommutatsiooni täpset aega. Enamikul harjadeta mootorikontrolleri tootjate tootmise positsioneerimiskontrolleril on kolm saali efekti andurit. Kuna harjaharjadeta mootorikontrollerit puudub, pole ka asjakohast liidest, seetõttu on see puhtam, vähem müra, tegelikult hooldus puudub, pikem eluiga.