Alalisvoolumootori kontroller ja harjadeta mootorikontroller on varustatud hari, mille erinevus on tavaliselt kommutaator. Harjadeta alalisvoolumootori tagurdamise kontroller on läbinud grafiitharja ja paigaldatud kontaktis olevale rootori kommutaatori rõngale. Kui Hall anduriga harjadeta alalisvoolumootori kontroller asetas tagasi rootori asendi tagasiside juhtimisahela, võimaldage neil õppida mootorikontrolleri faasikommutatsiooni täpset aega. Enamikul harjadeta mootorikontrollerite tootjate positsioneerimiskontrolleritel on kolm saaliefekti andurit. Kuna puudub harjadeta mootorikontroller, pole sellel ka asjakohast liidest, seega puhtam, vähem müra, tegelikult ei vaja hooldust, pikem eluiga.