Pengontrol motor DC dan pengontrol motor brushless dilengkapi dengan perbedaan yang umum digunakan antara sikat dan komutator. Pengontrol pembalikan motor DC brushless telah melalui sikat grafit dan dipasang pada cincin komutator rotor secara kontak. Sementara pengontrol motor DC brushless sensor hall memasang kembali rangkaian kontrol umpan balik posisi rotor, memungkinkan mereka mempelajari waktu yang tepat dari pergantian fase pengontrol motor. Sebagian besar pengontrol posisi produksi produsen pengontrol motor tanpa sikat memiliki tiga sensor efek hall. Karena tidak ada pengontrol motor tanpa sikat, maka juga tidak memiliki antarmuka yang relevan, oleh karena itu lebih bersih, lebih sedikit kebisingan, pada kenyataannya, tidak ada perawatan, umur lebih panjang.