Krmilnik motorja DC in krmilnik motorja brez krtača je opremljen s najpogosteje uporabljenim je razlika med krtačo -komutatorjem. Krmilnik brezkrtačnega DC -motorja je bil skozi grafitno krtačo in nameščen na rotorskem obroču v stiku. Medtem ko DC brez krtača DC motorja Hall Sensor Postavite povratno vezje povratnega vezja rotorja, jim omogočite, da se naučijo natančnega časa fazne komutacije faznega krmilnika motorja. Večina proizvodnih krmilnikov brez krtača proizvajalca krmilnikov za pozicioniranje ima tri senzorje za učinke. Ker ni krmilnika brez krtača brez krtača, tako tudi nima ustreznega vmesnika, zato je bolj čist, manj hrupa, pravzaprav ni vzdrževanja, daljše življenjske dobe.