Krmilnik enosmernega motorja in krmilnik brezkrtačnega motorja sta opremljena s pogosto uporabljeno razliko med krtačo in komutatorjem. Krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja je bil skozi grafitno krtačo nameščen na komutatorskem obroču rotorja v stiku. Medtem ko krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja s Hallovim senzorjem vrne povratno krmilno vezje položaja rotorja, jim omogočite, da se naučijo točnega časa komutacije faze krmilnika motorja. Večina krmilnikov proizvajalcev brezkrtačnih motorjev ima tri senzorje Hallovega učinka. Ker ni krtačnega brezkrtačnega krmilnika motorja, tudi nima ustreznega vmesnika, zato je bolj čist, manj hrupa, pravzaprav ni vzdrževanja, daljša življenjska doba.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.