Тұрақты ток қозғалтқышының контроллері мен щеткасыз қозғалтқыш контроллері әдетте щетканың арасындағы айырмашылықпен жабдықталған - коммутатор. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының кері айналуының контроллері графит щеткасынан өтіп, байланыста тұрған ротор коммутаторының сақинасына орнатылды. Холл датчигі арқылы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері ротордың күйін кері байланысты басқару тізбегін қайта орнатқанда, оларға қозғалтқыш контроллерінің фазалық коммутациясының нақты уақытын білуге мүмкіндік беріңіз. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллері өндірушілерінің көпшілігінде позициялау контроллерінің үш залы әсер ету сенсорлары бар. Қылқалам щеткасыз қозғалтқыш контроллері болмағандықтан, тиісті интерфейсі де жоқ, сондықтан тазарақ, шу аз, іс жүзінде техникалық қызмет көрсету жоқ, қызмет мерзімі ұзағырақ.
