Bir DC motor kontrolörü ve fırçasız motor kontrolörü yaygın olarak kullanılan bir fırça ile donatılmıştır -Komutatör. Fırçasız DC motor ters çevirme kontrolörü grafit fırçadan geçirilmiş ve temas halinde rotor komütatör halkasına monte edilmiştir. Hall sensörüyle fırçasız DC motor kontrol cihazı, rotor konumu geri besleme kontrol devresini geri koyarken, motor kontrol cihazının faz değişiminin tam zamanını öğrenmelerine olanak tanır. Fırçasız motor kontrol cihazı üreticilerinin çoğunun üretim konumlandırma kontrol cihazında üç hall etkisi sensörü bulunur. Fırçasız fırçasız motor kontrol cihazı olmadığından ilgili arayüze de sahip değildir, bu nedenle daha temiz, daha az gürültü, aslında bakım gerektirmez, daha uzun ömürlüdür.