Stepping motor ແລະ servo motor ຄວບຄຸມຄວາມແຕກຕ່າງຄວາມແມ່ນຍໍາ

Stepper motor stepper motor ແລະ servo motor ໄດ້ສະເຫມີເປົ້າຫມາຍຂອງພວກເຮົາກົງກັນຂ້າມ, ຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ເຖິງໃນມື້ນີ້, ພຽງແຕ່ແຈ້ງໃຫ້ພວກເຮົາຮູ້ຂອງ stepper motor ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາການຄວບຄຸມ servo motor ແມ່ນຫຍັງແຕກຕ່າງກັນ? 1 servo motor, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ servo motor, torque, ຄວາມໄວແລະປັດໃຈອື່ນໆເພື່ອ: ເມື່ອທຽບກັບລະບົບເປີດວົງ, ລະບົບການຄວບຄຸມ servo ມີຫນ້ອຍຂອງຄວາມຜິດປະລາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ການຕອບສະຫນອງຊົ່ວຄາວແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບພາລາມິເຕີການໂຫຼດ. ປັບປຸງສຽງສະທ້ອນຊົ່ວຄາວສາມາດເພີ່ມແບນວິດຂອງລະບົບ, ຫຍໍ້ເວລາການຕັ້ງຄ່າ ແລະຂໍ້ມູນຜ່ານ. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ. ໃນທີ່ສຸດ, ຄວາມອ່ອນໄຫວແຮງດັນຄວາມທົນທານຕ່ໍາການໂຫຼດອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ, ແຮງບິດແລະການເຫນັງຕີງຂອງ inertia ໂຫຼດ. 2, ມໍເຕີ stepper, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີ induction, ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນການນໍາໃຊ້ວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກ, ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ (dc) ເຂົ້າໄປໃນການສະຫນອງພະລັງງານແບ່ງປັນເວລາ, multiphase sequential control current, ໃນປະຈຸບັນນີ້ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ motor stepper, stepper motor ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແມ່ນການສະຫນອງພະລັງງານແບ່ງປັນເວລາສໍາລັບການຂັບເຄື່ອນ motor step, multiphase ຄວບຄຸມໄລຍະເວລາ. ຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ ac servo ໂດຍ motor shaft ຫຼັງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ rotary. Panasonic digital ac servo motor , ສໍາ​ລັບ​ການ​ຍົກ​ຕົວ​ຢ່າງ​, ສໍາ​ລັບ​ການ 2500 encoder ຂອງ motor ກັບ​ສະ​ເພາະ​, ເນື່ອງ​ຈາກ​ວ່າ​ຂັບ​ພາຍ​ໃນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ຄູນ​ຄວາມ​ຖີ່​ສີ່​, ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ທຽບ​ເທົ່າ 360 & deg​; / 10000 = 0. 036 ° . ສໍາລັບ 17 encoder ຂອງມໍເຕີ, ຂັບແຕ່ລະຄົນໄດ້ຮັບ 217 = 131072 ມໍເຕີກໍາມະຈອນ turns ເປັນວົງ, ຄືຜົນກະທົບກໍາມະຈອນຂອງຕົນເທົ່າກັບ 360 & deg; / 131072 = 9. ໃນ 89 ວິນາທີ. ຂັ້ນຕອນແມ່ນມາຈາກມຸມຂອງ 1. 8°1/655 ຂອງກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າຂອງມໍເຕີ stepper. Stepper motor ສອງເຟດ hybrid ມຸມແມ່ນທົ່ວໄປ 3. 6°, 1. 8°, ຫ້າຂັ້ນຕອນຫ່າງຈາກມຸມຂອງມໍເຕີ stepper ປະສົມແມ່ນທົ່ວໄປ 0. 72°, 0. 36°. ມີບາງຫນ້າທີ່ສູງຂອງ stepper motor step Angle ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ. ເຊັ່ນ: ບໍລິສັດຂ້າມເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ສໍາລັບເຄື່ອງຍ່າງສາຍ, ຂັ້ນຕອນຈາກມຸມຂອງ 0. 09 °; ບໍລິສັດ Berger lahr (GermanBERGER LAHR)ຜະລິດເຄື່ອງຈັກ stepping hybrid ສາມເຟດຂອງ step Angle ສາມາດ dial ລະຫັດ switch ໄດ້ຖືກກໍານົດເປັນ 1. 8°, 0. 9°, 0. 72°, 0. 36°, 0. 18°, 0. 09°, 0. 0.2° ແລະ 0.2° ຫ້າໄລຍະ. hybrid stepper motor step Angle. ເນື້ອໃນຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນຂອງມໍເຕີ stepper ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະມໍເຕີ servo, ນອກເຫນືອໄປຈາກຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ທັງສອງລັກສະນະຄວາມໄວຂອງແຮງບິດໃນຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຄວາມສາມາດ overload, ປະຕິບັດຫນ້າ, echo ມີຫນ້າທີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ.