የእርከን ሞተር እና የሰርቮ ሞተር ቁጥጥር ትክክለኛነት ልዩነት

የስቴፐር ሞተር ስቴፐር ሞተር እና የሰርቮ ሞተር ምንጊዜም የንፅፅር ግባችን ሆኖ ቆይቷል ፣ ዛሬ ትናንሽ ሜካፕ ፣ የ stepper ሞተር እና የ servo ሞተር ቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማሳወቅ ምን የተለየ ነገር አለ? 1 servo ሞተር, servo ሞተር ኃይል, torque, ፍጥነት እና ሌሎች ምክንያቶች ወደ: ክፍት-loop ሥርዓት ጋር ሲነጻጸር, servo ቁጥጥር ሥርዓት ቋሚ ሁኔታ ስህተት, ጊዜያዊ ምላሽ እና ጭነት መለኪያዎች ወደ ትብነት ያነሰ አለው. አላፊ ማሚቶ አሻሽል የስርዓት ባንድዊድዝ እንዲጨምር፣ የቅንብር ጊዜውን እና የፍቱን መጠን ያሳጥራል። የቋሚ ሁኔታ ስህተት የተሻሻለ ትክክለኛነትን ይቀንሱ። መጨረሻ ላይ, ዝቅተኛ መቻቻል ቮልቴጅ ጭነት ትብነት እንቅስቃሴ ሥርዓት, torque እና ጭነት inertia መዋዠቅ ያስችላል. 2፣ ስቴፐር ሞተር፣ ስቴፐር ሞተር የኢንደክሽን ሞተር አይነት ነው፣ የስራ መርሆው የኤሌክትሮኒካዊ ዑደት፣ ቀጥተኛ ጅረት (ዲሲ) ወደ ጊዜ-መጋራት ሃይል አቅርቦት፣ ባለብዙ ደረጃ ተከታታይ የቁጥጥር ጅረት፣ በዚህ ጅረት ለስቴፐር ሞተር ሃይል አቅርቦት፣ የእርከን ሞተር በትክክል ለመስራት፣ ለደረጃ ሞተር መንዳት ጊዜ-መጋራት ሃይል አቅርቦት ነው፣ ባለብዙ ደረጃ የጊዜ መቆጣጠሪያ። ከ rotary encoder በኋላ የ ac ሰርቮ ሞተርን በሞተር ዘንግ ይቆጣጠሩ። Panasonic ዲጂታል ac servo ሞተር ለምሳሌ ያህል, ለ 2500 መግለጫ ጋር ሞተር ኢንኮደር, ምክንያቱም ድራይቭ ውስጣዊ ጥቅም ላይ አራት ፍሪኩዌንሲ ማባዛት ቴክኖሎጂ, የልብ ምት ጋር ተመጣጣኝ 360 & deg; / 10000 = 0. 036 °. ጋር ለ 17 ሞተር ኢንኮደር, ድራይቭ እያንዳንዱ 217 = 131072 ምት ሞተር አንድ ክበብ ይዞራል, ማለትም በውስጡ ምት ተጽዕኖ 360 & deg; / 131072 = 9. በ 89 ሰከንድ ውስጥ. ደረጃ ከ 1. 8 ° 1/655 የ pulse ተመጣጣኝ የስቴፐር ሞተር አንግል ነው. ባለ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ደረጃ አንግል በተለምዶ 3. 6°፣ 1. 8°፣ ከዲቃላ የእርከን ሞተር አንግል አምስት እርከን ይርቃል በተለምዶ 0. 72 °፣ 0. 36° ነው። አንዳንድ ከፍተኛ የደረጃ ሞተር እርምጃ አንግል ትንሽ ነው። እንደ መስቀል ኩባንያ ለሽቦ መራመጃ ማሽን የእርከን ሞተር ይሠራል, ደረጃው ከ 0. 09 ° አንግል; በርገር ላህር ኩባንያ (ጀርመንበርገር LAHR) የሶስት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተርን ያመነጫል የደረጃ አንግል የኮድ መቀየሪያውን ወደ 1. 8°፣ 0. 9°፣ 0. 72°፣ 0. 36°፣ 0. 18°፣ 0. 09°፣ 0. 0.0.0.0.0 3° ሁለቱን በደረጃ አምስት በማዋሃድ፣ እና 0.072°3፣ የሞተር ደረጃ አንግል. ከላይ ያለው ይዘት የተለየ ትክክለኛነትን stepper ሞተር እና servo ሞተር ነው, የቁጥጥር ትክክለኛነት በተጨማሪ, የተለያዩ ፍጥነት ውስጥ torque-ፍጥነት ባሕርይ ሁለቱም, ከመጠን በላይ መጫን ችሎታ, የክወና ተግባር, echo የተለየ ተግባር እና ሞተር ፍጥነት አለው.