Քայլ շարժիչի և սերվո շարժիչի հսկողության ճշգրտության տարբերությունը

Քայլային շարժիչի աստիճանական շարժիչը և սերվո շարժիչը միշտ եղել են հակադրության, փոքր դիմահարդարման մեր նպատակն այսօր, պարզապես մեզ տեղեկացնելու համար, թե ինչն է տարբերվում ստեպեր շարժիչի և սերվո շարժիչի կառավարման ճշգրտության մասին: 1 սերվոշարժիչ, սերվոշարժիչի ուժ, ոլորող մոմենտ, արագություն և այլ գործոններ՝ համեմատած բաց հանգույցի համակարգի հետ, սերվո կառավարման համակարգն ունի ավելի քիչ կայուն վիճակի սխալ, անցողիկ արձագանք և զգայունություն բեռնվածքի պարամետրերի նկատմամբ: Անցումային արձագանքի բարելավումը կարող է մեծացնել համակարգի թողունակությունը, կրճատել կարգավորման ժամանակը և թողունակությունը: Նվազագույնի հասցնել կայուն վիճակի սխալը, բարելավվել է ճշգրտությունը: Ի վերջո, ցածր հանդուրժողականության լարման բեռի զգայունությունը թույլ է տալիս շարժման համակարգը, ոլորող մոմենտը և բեռի իներցիայի տատանումները: 2, stepper motor, stepper motor-ը ինդուկցիոն շարժիչի մի տեսակ է, դրա աշխատանքի սկզբունքը էլեկտրոնային սխեմայի օգտագործումն է, ուղղակի հոսանք (dc) ժամանակի բաշխման էլեկտրամատակարարման մեջ, բազմաֆազ հաջորդական հսկողության հոսանքը, այս հոսանքի համար քայլային շարժիչի էներգիայի մատակարարման համար, քայլային շարժիչը ճիշտ աշխատելու համար, ժամանակային էներգիայի մատակարարումն է քայլային շարժիչի համար, բազմաֆազ ժամանակի կարգավորիչ: Պտտվող կոդավորիչից հետո շարժիչի լիսեռի կողմից վերահսկեք հոսանքի սերվո շարժիչի ճշգրտությունը: Panasonic թվային ac servo շարժիչը, օրինակ, շարժիչի 2500 կոդավորիչի համար ճշգրտումով, քանի որ քշել ներքին օգտագործվում է չորս հաճախականության բազմապատկման տեխնոլոգիա, զարկերակը համարժեք է 360 & deg; / 10000 = 0. 036°։ Համար շարժիչի 17 կոդավորիչով, քշել յուրաքանչյուրը ստանում է 217 = 131072 զարկերակային շարժիչը պտտվում է շրջան, մասնավորապես՝ դրա զարկերակային ազդեցությունը համարժեք է 360 & deg; / 131072 = 9. 89 վայրկյանում. Քայլը գտնվում է ստեպպերի շարժիչի զարկերակային համարժեքի 1 անկյունից 8°1/655: Երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլ Անկյունը սովորաբար կազմում է 3. 6°, 1. 8°, հիբրիդային քայլային շարժիչի անկյունից հինգ քայլ հեռավորության վրա սովորաբար 0. 72°, 0. 36° է: Գոյություն ունեն քայլային շարժիչի քայլի որոշ բարձր ֆունկցիաներ Անկյունն ավելի փոքր է: Ինչպիսին է «cross» ընկերությունը պատրաստում է քայլային շարժիչ մետաղալարով քայլող մեքենայի համար, քայլը 0.09° անկյան տակ; Berger lahr ընկերությունը (գերմանականBERGER LAHR) Արտադրում է աստիճանի եռաֆազ հիբրիդային աստիճանային շարժիչ Անկյունը կարող է հավաքել կոդի անջատիչը դրված է 1. 8°, 0. 9°, 0. 72°, 0. 36°, 0. 18°, 0. 09°, 0. 0° A, հինգերորդ փուլի համակցված երկու փուլով և 0.0°A, հինգերորդ փուլով: stepper motor քայլ Անկյուն. Վերոնշյալ բովանդակությունը տարբեր ճշգրտության աստիճանային շարժիչից և սերվո շարժիչից է, բացի հսկողության ճշգրտությունից տարբեր է, և ոլորող մոմենտ-արագության բնութագրիչը տարբեր արագության, ծանրաբեռնվածության, շահագործման ֆունկցիայի, էխոյի տարբեր գործառույթներ և շարժիչի արագություն ունի: