Stepping motor နှင့် servo motor control precision ကွာခြားချက်

Stepper motor stepper motor နှင့် servo motor တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သော အမြဲတမ်း ပန်းတိုင်ဖြစ်သည်၊ ယနေ့ခေတ်တွင် သေးငယ်သော ပေါင်းစပ်မှုများ၊ stepper motor နှင့် servo motor control တိကျမှုတို့ ကွာခြားနေသည်ကို ကျွန်ုပ်တို့အား အသိပေးရန်သာဖြစ်သည်။ 1 servo motor၊ servo motor force, torque, speed နှင့် အခြားအချက်များ- သည် open-loop system နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ servo control system တွင် steady state error ၊ load parameters များသို့ transient response နှင့် sensitivity နည်းပါသည်။ ယာယီပဲ့တင်သံကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် စနစ်ဘန်းဝဒ်ကို တိုးမြှင့်နိုင်ပြီး ဆက်တင်အချိန်နှင့် ဖြတ်သန်းမှုကို တိုစေပါသည်။ တည်ငြိမ်သော အမှားကို လျှော့ပါ အဆုံးတွင်၊ အနိမ့်ခံနိုင်ရည်ရှိသောဗို့အားဝန် sensitivity သည်လှုပ်ရှားမှုစနစ်၊ torque နှင့် load inertia ၏အတက်အကျကိုခွင့်ပြုသည်။ 2၊ stepper motor၊ stepper motor သည် induction motor အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာသဘောတရားမှာ electronic circuit၊ direct current (dc) သို့ အချိန်ခွဲဝေမှု power supply၊ multiphase sequential control current၊ stepper motor power supply အတွက်၊ step motor သည် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်ရန်၊ step motor drive အတွက် time-sharing power supply၊ multiphase timing controller ဖြစ်သည်။ rotary encoder ပြီးနောက် motor shaft မှ ac servo motor ၏တိကျမှုကိုထိန်းချုပ်ပါ။ ဥပမာ၊ Panasonic ဒစ်ဂျစ်တယ် အက်ဆာဗိုမော်တာသည် သတ်မှတ်ချက်နှင့်အတူ မော်တာ၏ 2500 ကုဒ်ဒါအတွက်၊ မောင်းနှင်မှုအတွင်းပိုင်း၌ ကြိမ်နှုန်းမြှောက်နည်းပညာလေးခုကို အသုံးပြုထားသောကြောင့်၊ သွေးခုန်နှုန်းသည် 360 & deg နှင့် ညီမျှသည်။ / 10000 = 0. 036°။ မော်တာ၏ ကုဒ်နံပါတ် 17 ခုအတွက်၊ တစ်ခုစီသည် 217 = 131072 သွေးခုန်နှုန်းရရှိသည့် မော်တာတစ်ခုစီကို မောင်းနှင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်းသက်ရောက်မှု 360° နှင့်ညီမျှသည်။ /131072 = 9. 89 စက္ကန့်။ အဆင့်သည် 1 ၏ထောင့်မှဖြစ်သည်။ stepper motor နှင့်ညီမျှသော pulse ၏ 8°1/655 ဖြစ်သည်။ two-phase hybrid stepper motor step Angle သည် အများအားဖြင့် 3. 6°, 1. 8°, hybrid stepping motor ၏ Angle မှ ငါးဆင့်အကွာတွင် အများအားဖြင့် 0. 72°, 0. 36° ။ stepper motor step Angle ၏ မြင့်မားသောလုပ်ဆောင်ချက်အချို့ရှိပါသည်။ Cross Company ကဲ့သို့ ဝါယာကြိုးလမ်းလျှောက်စက်အတွက် stepper motor ၊ 0. 09°; Berger lahr ကုမ္ပဏီ (GermanBERGER LAHR)သည် အဆင့်သုံးဆင့် ဟိုက်ဘရစ်ခြေလှမ်းမော်တာအား ထုတ်လုပ်ပြီး အဆင့်ထောင့်မှ ကုဒ်ခလုတ်ကို 1. 8°, 0. 9°, 0. 72°, 0. 36°, 0. 18°, 0. 09°, 0. 0. 02 အဆင့်ငါးခု ပေါင်းစပ်ထားသည်။ hybrid stepper motor ခြေလှမ်းထောင့်။ အထက်ဖော်ပြပါ အကြောင်းအရာသည် တိကျသော stepper motor နှင့် servo motor ကွဲပြားပြီး ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု ကွဲပြားသည့်အပြင်၊ ကွဲပြားသော အမြန်နှုန်း၊ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း၊ လည်ပတ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်၊ ပဲ့တင်သံသည် မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အမြန်နှုန်း ကွဲပြားသည်။