Қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы мен сервоқозғалтқышы әрқашан контрастты, кішігірім макияжды біздің мақсатымыз болды, тек бізге қадамдық қозғалтқыш пен сервомоторды басқару дәлдігі туралы хабарлау үшін не айырмашылығы бар? 1 сервоқозғалтқыш, сервоқозғалтқыш күші, айналу моменті, жылдамдық және басқа факторлар: ашық контурлық жүйемен салыстырғанда сервобасқару жүйесінің тұрақты күй қателігі, өтпелі реакциясы және жүктеме параметрлеріне сезімталдығы аз. Өтпелі жаңғырықты жақсарту жүйенің өткізу қабілеттілігін арттыруға, орнату уақытын және өткізу қабілетін қысқартуға мүмкіндік береді. Тұрақты күйдегі қатені азайтыңыз, жақсартылған дәлдік. Ақыр соңында, төменгі төзімділік кернеуі жүктеме сезімталдығы қозғалыс жүйесіне, айналу моментіне және жүктеме инерциясының ауытқуына мүмкіндік береді. 2, қадамдық қозғалтқыш, қадамдық қозғалтқыш асинхронды қозғалтқыштың бір түрі болып табылады, оның жұмыс принципі электронды тізбекті, тұрақты токты (тұрақты) уақытты бөлісетін қуат көзіне, көп фазалы дәйекті басқару тогын пайдалану болып табылады, бұл токта қадамдық қозғалтқышты қоректендіру үшін, қадамдық қозғалтқыш дұрыс жұмыс істейді, қадамдық қозғалтқыштың жетегі үшін уақытты бөлісетін қуат көзі, көп фазалы уақыт реттегіші болып табылады. Айнымалы ток сервоқозғалтқышының дәлдігін айналмалы кодтардан кейін қозғалтқыш білігі арқылы бақылау. Panasonic сандық айнымалы сервомотор, мысалы, спецификациясы бар қозғалтқыштың 2500 кодтары үшін, себебі диск ішкі төрт жиілікті көбейту технологиясын пайдаланды, импульс 360 & градусқа тең; / 10000 = 0. 036°。 Қозғалтқыштың 17 кодтары бар жетек үшін әрбір қабылдау 217 = 131072 импульстік қозғалтқыш шеңберді айналдырады, атап айтқанда оның импульстік әсері 360 & градусқа тең; / 131072 = 9. 89 секундта. Қадам 1 бұрыштан. Қадамдық қозғалтқыштың импульстік эквивалентінің 8°1/655. Екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамының бұрышы әдетте 3. 6°, 1. 8°, гибридті сатылы қозғалтқыштың бұрышынан бес қадам қашық әдетте 0. 72 °, 0. 36° болады。 Қадамдық мотор қадамының кейбір жоғары функциясы бар Бұрыш кішірек. Кросс компания сым жүріс машинасы үшін қадамдық қозғалтқышты жасайды, 0. 09 ° бұрыштан қадам; Berger lahr компаниясы (Герман.BERGER LAHR) Үш фазалы гибридті қадамдық қозғалтқышты шығарады Бұрыш кодты ауыстырып қосқышты 1. 8°, 0. 9°, 0. 72°, 0. 36°, 0. 18°, 0. 09°, 0.00 және екі тарақпен теруге болады. бес фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы. Жоғарыда келтірілген мазмұн әртүрлі дәлдіктегі қадамдық қозғалтқыш пен сервоқозғалтқыштан тұрады, басқару дәлдігінен басқа, әртүрлі жылдамдықтағы крутящий-жылдамдық сипаттамасы да, шамадан тыс жүктеу қабілеті, жұмыс функциясы, эхо қозғалтқыштың әртүрлі функциясы мен жылдамдығына ие.
