Differenza di precisione del controllo del motore passo-passo e del servomotore

Motore passo-passo Il motore passo-passo e il servomotore sono sempre stati il ​​nostro obiettivo di contrasto, oggi ci sono piccoli trucchi, solo per informarci sulla precisione del controllo del motore passo-passo e del servomotore, cosa c'è di diverso? 1 servomotore, forza del servomotore, coppia, velocità e altri fattori: rispetto al sistema ad anello aperto, il sistema di servocontrollo presenta meno errori di stato stazionario, risposta transitoria e sensibilità ai parametri di carico. Migliorare l'eco transitorio può aumentare la larghezza di banda del sistema, ridurre il tempo di impostazione e la produttività. Ridurre al minimo l'errore in stato stazionario e migliorare la precisione. Alla fine, la sensibilità al carico di tensione di tolleranza inferiore consente al sistema di movimento, alla coppia e alla fluttuazione dell'inerzia del carico. 2, motore passo-passo, il motore passo-passo è un tipo di motore a induzione, il suo principio di funzionamento è l'uso di circuiti elettronici, corrente continua (CC) nell'alimentazione in condivisione del tempo, corrente di controllo sequenziale multifase, in questa corrente per l'alimentazione del motore passo-passo, il motore passo-passo funziona correttamente, è un alimentatore in condivisione per l'azionamento del motore passo-passo, controller di temporizzazione multifase. Controllo della precisione del servomotore CA tramite l'albero motore dopo il codificatore rotativo. Il servomotore CA digitale Panasonic, ad esempio, per l'encoder 2500 del motore con specifiche, poiché l'azionamento interno utilizzava la tecnologia di moltiplicazione a quattro frequenze, l'impulso equivalente a 360 & deg; / 10000 = 0,036°。 Poiché con 17 encoder del motore, l'azionamento riceve ciascuno 217 = 131072 impulsi del motore gira un cerchio, vale a dire il suo impatto dell'impulso equivalente a 360 & deg; /131072 = 9. In 89 secondi. Il passo proviene da un angolo di 1,8°1/655 dell'impulso equivalente del motore passo-passo. L'angolo del passo del motore passo-passo ibrido bifase è comunemente 3,6°, 1,8°, a cinque passi dall'angolo del motore passo-passo ibrido è comunemente 0,72°, 0,36°. Ci sono alcune funzioni elevate dell'angolo del passo del motore passo-passo che è più piccolo. Ad esempio, la Cross Company produce un motore passo-passo per macchine ambulanti, il passo dall'angolo di 0,09°; L'azienda Berger lahr (GermanBERGER LAHR) produce un motore passo-passo ibrido trifase dell'angolo di passo è possibile comporre l'interruttore del codice impostato su 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°e combinare l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a due e cinque fasi. Il contenuto di cui sopra è di diversa precisione del motore passo-passo e del servomotore, oltre alla precisione del controllo è diversa, sia la caratteristica coppia-velocità nella diversa velocità, capacità di sovraccarico, funzione operativa, eco hanno funzione e velocità diverse del motore.