ステッピングモーターとサーボモーターの制御精度の違い

ステッピング モーター ステッピング モーターとサーボ モーターは常にコントラスト、今日の小さなメイクアップの目標でした。ステッピング モーターとサーボ モーターの制御精度についてお知らせします。何が違うのですか? 1 サーボ モーター、サーボ モーターの力、トルク、速度、その他の要因により、オープン ループ システムと比較して、サーボ制御システムの定常状態誤差、過渡応答、負荷パラメーターに対する感度が少なくなります。過渡エコーを改善すると、システム帯域幅が増加し、設定時間とスループットが短縮されます。定常状態誤差を最小限に抑え、精度を向上させます。最終的に、許容電圧負荷感度が低いほど、動作システム、トルク、負荷慣性の変動が許容されます。 2、ステッピング モーター、ステッピング モーターは誘導モーターの一種で、その動作原理は電子回路、直流 (dc) を時分割電源、多相順次制御電流、ステッピング モーター電源用のこの電流で、ステップ モーターが適切に動作する、ステップ モーター駆動用の時分割電源、多相タイミング コントローラーです。 ACサーボモーターの精度はロータリーエンコーダー以降のモーターシャフトで制御します。パナソニックのデジタルACサーボモータは、例えば2500エンコーダ仕様のモータでは、ドライブ内部に4周波逓倍技術を採用しているため、360度相当のパルスが発生します。 / 10000 = 0.036°。 モーターのエンコーダーが 17 個ある場合、各受信パルスモーターは 217 = 131072 回転します。つまり、そのパルス衝撃は 360 度に相当します。 / 131072 = 9。89 秒後。ステッピングモーターのパルス相当の1.8°1/655の角度からステップとなります。二相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角度は一般的に3.6°、1.8°、ハイブリッドステッピングモーターの角度は一般的に0.72°、0.36°から5ステップ離れています。 ステッピングモーターの高機能なものにはステップ角度が小さいものもあります。クロス社は、ワイヤーウォーキングマシン用のステッピングモーターを製造しており、0.09°の角度からステップします。ベルガーラー社（ドイツBERGER LAHR）は、ステップ角度の三相ハイブリッドステッピングモーターを製造しています。コードスイッチをダイヤルして1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°に設定し、2相と5相のハイブリッドステッピングモーターのステップ角度を組み合わせます。上記の内容は、ステッピング モーターとサーボ モーターの精度が異なり、制御精度が異なることに加えて、異なる速度でのトルク-速度特性、過負荷能力、動作機能、エコーの両方がモーターの機能と速度が異なります。