Алхам мотор болон серво моторын хяналтын нарийвчлалын ялгаа

Stepper мотор stepper мотор болон servo мотор нь бидний үргэлж тодосгогч, жижиг бүрдүүлэлтийн зорилго байсаар ирсэн. 1 серво мотор, серво моторын хүч, эргүүлэх момент, хурд болон бусад хүчин зүйлүүд: нээлттэй давталтын системтэй харьцуулахад серво удирдлагын систем нь тогтвортой төлөвийн алдаа, түр зуурын хариу үйлдэл, ачааллын параметрүүдэд мэдрэг чанар багатай байдаг. Түр зуурын цуурайг сайжруулснаар системийн зурвасын өргөнийг нэмэгдүүлж, тохируулах хугацаа болон дамжуулах чадварыг богиносгодог. Тогтвортой байдлын алдааг багасгах, нарийвчлалыг сайжруулах. Эцсийн эцэст, ачааллын мэдрэмжийн доод хүлцэл нь хөдөлгөөний систем, эргүүлэх момент, ачааллын инерцийн хэлбэлзлийг зөвшөөрдөг. 2, шаталсан мотор, шаталсан мотор нь нэг төрлийн асинхрон мотор бөгөөд түүний ажиллах зарчим нь электрон хэлхээ, шууд гүйдэл (дc) цаг хуваарилах цахилгаан хангамж, олон фазын дараалсан хяналтын гүйдэл, энэ гүйдэлд шаталсан моторын тэжээлийн хангамж, гишгүүрийн мотор хэвийн ажиллах, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хөтөч, олон фазын цаг зохицуулагчийн цаг хуваах цахилгаан хангамж юм. Эргэдэг кодлогчийн дараа хөдөлгүүрийн босоо амаар хувьсах серво моторын нарийвчлалыг хянах. Panasonic дижитал хувьсах servo мотор, жишээ нь, тодорхойлолт нь мотор нь 2500 кодлогч, учир нь хөтөч дотоод дөрвөн давтамж үржүүлэх технологи ашигласан, импульс 360 & градус тэнцэх; / 10000 = 0. 036°。 Хөдөлгүүрийн 17 кодлогчийн хувьд хөтөч тус бүрийг хүлээн авах 217 = 131072 импульс мотор нь тойрог эргэдэг, тухайлбал түүний импульсийн цохилт 360 & градустай тэнцэх; / 131072 = 9. 89 секундэд. Алхам нь 1-ийн өнцгөөс байна. Stepper моторын импульсийн эквивалентийн 8°1/655. Хоёр фазын гибрид гибрид моторын алхамын өнцөг нь ихэвчлэн 3. 6°, 1. 8°, эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн өнцгөөс таван алхмын зайд ихэвчлэн 0. 72 °, 0. 36° байдаг. Ийм хөндлөн компани утас алхаж машин нь алхам мотор хийдэг, 0. 09 ° өнцгөөс алхам; Berger Lahr компани (ГерманБЕРГЕР LAHR) Гурван фазын гибрид гибрид мотор үйлдвэрлэдэг Өнцөг залгах боломжтой код шилжүүлэгч нь 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.00°, 0.09°, 0.00°, 0.00 ба хоёр командтай. таван фазын эрлийз гибрид мотор алхам Angle. Дээрх агуулга нь өөр өөр нарийвчлалтай шаталсан мотор ба серво мотортой бөгөөд хяналтын нарийвчлалаас гадна өөр өөр хурд, хэт ачаалал, үйл ажиллагааны функц, цуурай дахь эргэлтийн хурдны шинж чанар нь өөр өөр байдаг.