لقد كان محرك السائر ومحرك المؤازرة دائمًا هدفنا المتمثل في التباين والمكياج الصغير اليوم، فقط لإعلامنا بدقة التحكم في محرك السائر ومحرك سيرفو ما هو المختلف؟ 1 محرك سيرفو، قوة محرك سيرفو، عزم الدوران، السرعة وعوامل أخرى: بالمقارنة مع نظام الحلقة المفتوحة، فإن نظام التحكم المؤازر لديه خطأ أقل في الحالة المستقرة، والاستجابة العابرة والحساسية لمعلمات الحمل. يمكن أن يؤدي تحسين الصدى العابر إلى زيادة عرض النطاق الترددي للنظام وتقصير وقت الإعداد والإنتاجية. تقليل خطأ الحالة المستقرة إلى الحد الأدنى من الدقة. في النهاية، تسمح حساسية الحمل ذات الجهد المنخفض بنظام الحركة وعزم الدوران وتقلب القصور الذاتي للحمل. 2، محرك السائر، محرك السائر هو نوع من المحركات الحثية، مبدأ عمله هو استخدام الدائرة الإلكترونية، التيار المباشر (تيار مستمر) في مصدر طاقة تقاسم الوقت، تيار التحكم المتسلسل متعدد الأطوار، في هذا التيار لإمداد طاقة محرك السائر، محرك الخطوة للعمل بشكل صحيح، هو مصدر طاقة تقاسم الوقت لمحرك الخطوة، وحدة تحكم توقيت متعددة الأطوار. التحكم في دقة محرك سيرفو التيار المتردد بواسطة عمود المحرك بعد التشفير الدوار. محرك سيرفو رقمي يعمل بالتيار المتردد من باناسونيك، على سبيل المثال، لتشفير 2500 للمحرك بمواصفات، لأن محرك الأقراص الداخلي يستخدم تقنية مضاعفة التردد الأربعة، والنبض يعادل 360 ودرجة؛ / 10000 = 0.036 درجة. مع 17 جهاز تشفير للمحرك، يتلقى كل محرك 217 = 131072 محرك نبض يدور دائرة، أي تأثير النبض يعادل 360 درجة؛ / 131072 = 9. في 89 ثانية. الخطوة من زاوية 1.8°1/655 من نبض محرك السائر. زاوية خطوة محرك متدرج هجين ثنائي الطور هي عادة 3.6 درجة، 1.8 درجة، خمس خطوات بعيدًا عن زاوية محرك متدرج هجين عادة 0.72 درجة، 0.36 درجة. هناك بعض الوظائف العالية لزاوية خطوة محرك متدرج أصغر. مثل الشركة المتقاطعة التي تصنع محرك متدرج لآلة المشي السلكية، الخطوة من زاوية 0.09 درجة؛ تنتج شركة Berger lahr (الألمانية BERGER LAHR) محرك متدرج هجين ثلاثي الطور لزاوية الخطوة، حيث يمكن ضبط مفتاح الكود على 1.8°، 0.9°، 0.72°، 0.36°، 0.18°، 0.09°، 0.072°، 0.036° ودمج زاوية خطوة محرك السائر الهجين ثنائي وخمسة الطور. المحتوى أعلاه هو محرك متدرج دقيق ومحرك مؤازر مختلف، بالإضافة إلى دقة التحكم المختلفة، كل من خصائص سرعة عزم الدوران في السرعة المختلفة، وقدرة التحميل الزائد، ووظيفة التشغيل، والصدى له وظيفة وسرعة مختلفة للمحرك.
