لطالما كان محرك السهول السائر ومحرك المؤازرة هو هدفنا المتمثل في التباين ، وهو مكياج صغير اليوم ، فقط لإبلاغنا بدقة محرك السائر ودقة محرك المؤازرة ما هو مختلف؟ 1 محرك المؤازرة ، وقوة محرك المؤازرة ، وعزم الدوران ، والسرعة والعوامل الأخرى: مقارنة مع نظام الحلقة المفتوحة ، فإن نظام التحكم المؤازرة لديه أقل من خطأ الحالة المستقرة ، والاستجابة العابرة والحساسية لمعلمات الحمل. تحسين الصدى العابر يمكن أن يزيد من عرض النطاق الترددي للنظام ، وتقصير وقت الإعداد والإنتاجية. قلل من دقة خطأ الحالة المستقرة. في النهاية ، تتيح حساسية حمل الجهد المنخفض للتسامح نظام الحركة وعزم الدوران وتقلب القصور الذاتي للحمل. 2 ، محرك السائر ، محرك السائر هو نوع من المحرك التعريفي ، ومبدأ العمل هو استخدام الدائرة الإلكترونية ، والتيار المباشر (DC) إلى مصدر طاقة المشاركة في الوقت ، والتحكم المتسلسل المتعدد ، في هذا التيار لمرض طاقة المحرك السائر ، محرك الخطوة للعمل بشكل صحيح ، هو مزود الطاقة بمشاركة الوقت في محرك المحرك متعدد الخطوات. دقة التحكم في محرك AC المؤازرة بواسطة عمود المحرك بعد التشفير الدوار. محرك Panasonic Digital AC Servo ، على سبيل المثال ، لـ 2500 تشفير للمحرك مع المواصفات ، لأن قيادة تقنية تكاثر التردد الداخلية أربعة ، تعادل 360 و DEG ؛ / 10000 = 0. 036 °。 مع 17 تشفيرًا للمحرك ، يحرك كل منها 217 = 131072 محرك النبض يتحول إلى دائرة ، أي تأثير النبض الذي يعادل 360 و DEG ؛ / 131072 = 9. في 89 ثانية. الخطوة من زاوية 1. 8 ° 1/655 من النبض المكافئ لمحرك السائر. عادةً ما تكون زاوية خطوة محرك السائر الهجينة ثنائية الطور 3. 6 ° ، 1. مثل Cross Company يصنع محرك السائر لآلة المشي الأسلاك ، وهي الخطوة من زاوية 0. 09 ° ؛ تقوم شركة Berger Lahr Company (Germanberger Lahr) بإنتاج محرك هجين ثلاثي الطور لزاوية الخطوة يمكن أن يتم تعيين مفتاح الرمز إلى 1. 8 ° ، 0. 9 ° ، 0. 72 ° ، 0. 36 ° ، 0. 18 ° ، 0. 09 ° ، 0. المحتوى أعلاه ذو محرك سائر مختلف بدقة ومحرك مؤازر ، بالإضافة إلى دقة التحكم يختلف ، كل من سمة سرعة عزم الدوران في السرعة المختلفة ، وقدرة الحمل الزائد ، ووظيفة التشغيل ، وصدى وظيفة وسرعة مختلفة للمحرك.
