中古 PLC 制御ステッピング モーター ドライブ
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト
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従来、ステッピング モーターの PLC 制御の使用では、通常、PLC に特別なステッピング モーター制御インテリジェント モジュールを加えて、駆動電源を制御機能に接続します。市場では、制御PLCの価格は2000元で、制御インテリジェントモジュールの価格も2000元で、さらに駆動力が1500〜2500元で、一部の小さな制御資本では高すぎます。この記事では、シングルチップの組み込み制御ソフトウェアを使用して、PLC が OC ゲート情報を受信し、ステッピング モーター制御モジュールと駆動電力を組み合わせて、ステッピング モーター制御インテリジェント モジュールに保存する一種の制御ドライブ製品を紹介します。これにより、資本が大幅に削減されます。このドライブは、あらゆる種類の 2 相、3 つ未満のステッピング モーターに適しています。一般的な PLC プログラマブル コントローラは、OC やリレーのゲートに負け、高速パルス出力が少ないことはよく知られていますが、一般にインターフェイスでパルス カウントするタイプがあります。この特徴を活かし、以下のような構成にすることで、機械的な動作と位置制御のプロセスを簡単に完了できます。ロンググレーティングの機械機構に使用するプロセスコントロールを設置し、リミットスイッチがステッピングモーターの動作を正方向にした後、機械原点の動作機構端リミットスイッチ(光電、ホール素子が使用可能)を設定します。ステップモーターに動力を供給すると、まず機械原点まで動作し、リミットスイッチに触れると、PLC 内部のカウンターが自動的にリセットされます。機械的な動作プロセスを制御したい場合は、グレーティングとステップモーターを駆動する機械部品を連携させ、グレーティングパルスに相当するステッピングモーターを決定し、PLCプログラマブルコントローラーでプログラミングすることで、高速かつ効率的な制御プロセスを実現します。ステッピング モーターは、たとえば 01001 mm に相当するパルス、グレーティング フィードバック パルスと連携し、各パルス出力が 01001 mm であるステッピング モーターの各ステップ、PLC へのグレーティング フィードバック信号、カウンタ (またはマイナス) の 7 種類のステッピング モーター制御駆動速度を選択できるため、異なる動作状況で異なる速度を選択し、実行時に停止ステッピング モーターの位置を決定します。周波数制御駆動と同時に、エレベーター制御、全ステップ/スイッチセグメント、その他の機能ももたらすため、PLC制御の使用は非常に便利です。システムのシステムソフトウェアは、シングルチップマイコンのソフトウェア部分の中核となります。初期化モジュール。クリーニング アプリケーションに署名し、モーターを起動してリセットする必要があるかどうかを決定するために必要です。モジュールへの流し込み:CPUはINT1~INT4レベルの信号を受信します。 INT1 INT3 のさまざまなグループは、モーターの駆動に一般的に使用される 7 種類の周波数を選択するために使用されます。表 1 を参照してください。INT4 は動作の方向を決定し、1 は回転、0 は反転を意味します)。 リフティング周波数モジュール: このモジュールには、テーブルおよびクエリ データ テーブルとカウンタ T0 割り当てに基づくリフティング周波数が含まれます。 2 つの周波数を切り替える際のスムーズな移行とステップを中断しないことを保証します。周波数を持ち上げるプロセスのプログラムには、図 4 に示すように、周波数を持ち上げる曲線の「最適化」が含まれます。曲線方程式はモーターのパラメーターによって決定されます。詳細は他のドキュメントを参照してください。この曲線の処理では、時間 t を増加させることによって、各デルタ tf がテーブルを構成し、対応する周波数と対応する自然 MCS - 51 ページのアセンブリ言語データシート (初期値) のタイマ T0 のデータ テーブルをこの曲線フィッティングに問い合わせて、リフト周波数最適化プロセスを実行します。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話: