전통적으로 스테핑 모터의 PLC 제어를 사용하는 경우 일반적으로 PLC와 스테퍼 모터 제어 지능형 모듈의 특수 부품을 연결하여 제어 기능에 전원을 공급합니다. 시장에서 제어되는 PLC 가격은 2000위안이고 제어 지능형 모듈의 가격도 2000위안이며 구동력도 1500~2500위안으로 일부 소규모 제어 자본에서는 너무 높습니다. 이 기사에서는 단일 칩 내장 제어 소프트웨어를 사용하여 PLC가 OC 게이트 정보를 수신하고 스테퍼 모터 제어 모듈과 구동력을 결합하여 스테퍼 모터 제어 지능형 모듈에 저장함으로써 자본을 크게 절감하는 일종의 제어 드라이브 제품을 소개합니다. 드라이브는 모든 종류의 2상, 3개 미만의 스테퍼 모터에 적합합니다. 일반 PLC 프로그래밍 가능 컨트롤러는 OC 또는 릴레이의 게이트에 손실되고 고속 펄스 출력이 거의 없지만 일반적으로 인터페이스에 펄스 카운팅 유형이 있다는 것은 잘 알려져 있습니다. 우리는 이 특징점을 활용하여 다음 구성을 통해 기계적 동작 및 위치 제어 프로세스를 쉽게 완료할 수 있습니다. 긴 격자의 기계적 메커니즘에 사용되는 프로세스 제어를 설치하고 기계적 기원의 모션 메커니즘 엔드 리미트 스위치(사용 가능한 광전자, 홀 요소)를 설정한 후 리미트 스위치가 스테퍼 모터 작동에 대해 양의 방향이 되도록 설정합니다. 모터 전원을 스텝할 때 먼저 기계적 원점으로 작동하고 리미트 스위치를 터치하면 PLC 내부 카운터가 자동으로 재설정됩니다. 기계적인 움직임 프로세스를 제어하려면 격자와 스텝 모터 구동 기계 부품을 함께 연결하여 격자 펄스 등가의 스테퍼 모터를 결정하고 PLC 프로그래머블 컨트롤러에서 프로그래밍하여 고속 및 효율적인 제어 프로세스를 실현합니다. 스테퍼 모터, 예를 들어 01001mm에 해당하는 펄스는 격자 피드백 펄스와 협력하여 각 펄스 출력이 01001mm이며, 각 단계의 스테퍼 모터는 PLC에 대한 격자 피드백 신호, 카운터(또는 마이너스)1 7가지 스테퍼 모터 제어 구동 속도를 선택할 수 있으므로 서로 다른 이동 상황에서 서로 다른 속도를 선택하고, 실행 시 정지 스테핑 모터의 위치를 결정합니다. 동시에 주파수 제어 구동은 엘리베이터 제어, 전체 단계/스위치 세그먼트 및 기타 기능도 제공하므로 PLC 제어 사용이 매우 편리합니다. 시스템의 시스템 소프트웨어는 단일 칩 마이크로컴퓨터 소프트웨어 부분의 핵심입니다. 청소 애플리케이션에 서명하고 모터를 시동하고 재설정해야 하는지 여부를 결정하는 데 필요한 초기화 모듈입니다. 모듈에 붓기: CPU는 INT1에서 INT4 레벨까지의 신호를 수신합니다. INT1 INT3 다양한 그룹은 모터를 구동하는 데 일반적으로 사용되는 7가지 주파수를 선택하는 데 사용됩니다(표 1 참조). INT4는 동작 방향을 결정하고, 1은 회전, 0은 반전을 의미합니다. 리프팅 주파수 모듈: 이 모듈에는 테이블 및 쿼리 데이터 테이블에 따른 리프팅 주파수와 카운터 T0 할당 두 개의 하위 모듈이 포함됩니다. 두 주파수 사이를 전환할 때 부드러운 전환을 보장하고 단계를 중단하지 않습니다. 주파수 리프팅 과정의 프로그램에는 그림 4와 같이 리프팅 주파수 곡선 '최적화'가 포함되며 곡선 방정식은 모터 매개변수에 의해 결정됩니다. 자세한 내용은 다른 문서를 참조하세요. 이 곡선을 처리할 때 시간 t를 증가시켜 각 델타 tf를 테이블로 구성하고 해당 주파수와 해당 자연 MCS - 타이머 T0의 어셈블리 언어 데이터 시트(초기값)를 쿼리하여 이 곡선 피팅에 대한 데이터 테이블을 쿼리하려면 리프트 주파수 최적화 프로세스를 수행합니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
