Tradizionalmente, nell'uso del controllo PLC del motore a passo di passo, di solito nel PLC più uno speciale pezzo di modulo intelligente di controllo del motore passo -passo, quindi collegato per guidare la funzione di alimentazione per controllare. Nel mercato, il prezzo di un PLC controllato nel 2000 yuan e un modulo intelligente di controllo valuta anche 2000 yuan, oltre alla potenza di guida da 1500 a 2500 yuan, in alcuni piccoli capitali di controllo è troppo elevato. Questo articolo introduce una sorta di prodotti di comando di controllo, utilizzando il software di controllo incorporato a singolo chip, PLC riceve le informazioni sul gate OC, il modulo di controllo del motore Stepper combinato e la potenza di guida, salvo il modulo intelligente di controllo del motore passo -passo, quindi ridotto di capitale. L'unità è adatta a tutti i tipi di due fasi, meno di 3 un motore a passo passo. È noto che il normale controller programmabile PLC, perde nel cancello di OC o relè, pochi output di impulsi ad alta velocità, ma generalmente hanno il conteggio degli impulsi di tipo nell'interfaccia. Sfruttiamo questo punto di funzionalità, attraverso la seguente configurazione è facile da completare il processo di movimento meccanico e controllo della posizione. Installare il controllo del processo utilizzato nel meccanismo meccanico della reticolo lungo e imporre l'interruttore di limite di fine meccanismo di movimenti di origine meccanica (fotoelettrico disponibile, elemento HALL), dopo che l'interruttore di limite è una direzione positiva per il funzionamento del motore Stepper. Quando il passaggio del motore, eseguire prima all'origine meccanica, quando si tocca l'interruttore di limite, il contatore interno PLC viene ripristinato automaticamente. Se vogliamo controllare il processo di movimento meccanico, attraverso la griglia e il motore di guida le parti meccaniche sono collegate insieme, determinare il motore passo -passo con equivalente di impulsi di griglia, programmazione sul controller programmabile PLC per realizzare il processo di alta velocità e controllo efficiente. Stepper motor, for example, the pulse equivalent to 01001 mm, cooperate with the grating feedback pulse is also equipped with each pulse output is 01001 mm, the stepper motor with each step, a grating feedback signal to the PLC, counter (Or minus)oneBecause there are 7 kinds of the stepper motor control drive speed can be selected, select the different speed in different movement situation, when run to determine the position of the stop stepping motor. L'unità di controllo della frequenza contemporaneamente, porta anche il controllo dell'ascensore, il segmento dell'intero passaggio/interruttore e altre funzioni, quindi l'uso del controllo PLC è molto conveniente. Il software di sistema del sistema è il nucleo della parte del software per microcomputer a chip singolo. Modulo di inizializzazione, necessario per firmare applicazioni di pulizia e determinare se è necessario avviare il motore e ripristinare. Versare in moduli: la CPU riceve segnali dal livello INT1 a INT4. A chi è usato i vari gruppi INT1 INT3 utilizzati per selezionare la frequenza di sette tipi di comunemente usati per guidare il motore, vedere la Tabella 1. INT4 determina la direzione del movimento, 1 è turno, 0 significa inversione)。 Modulo di frequenza di sollevamento: questo modulo include la frequenza di sollevamento in base alla tabella e alla tabella della query e al contatore T0 Assegnazione di due sotto -moduli. Garantisce liscio durante il passaggio tra due frequenze di transizione liscia e non rompere il passaggio. Programma nel processo di frequenza di sollevamento, comporta la 'ottimizzazione' della curva di frequenza di sollevamento, come mostrato nella Figura 4, l'equazione della curva è determinata dai parametri motori. Dettagli Fare riferimento ad altri documenti. Nel gestire questa curva, aumentando il tempo T ogni delta TF costituisce una tabella, la frequenza corrispondente e il corrispondente MC naturale: una scheda dati del linguaggio di assemblaggio Pagina51 (il valore iniziale) del timer T0to interroga la tabella di dati a questo raccordo della curva, il processo di ottimizzazione della frequenza di sollevamento.
I prodotti principali: motore passo -passo, motore senza spazzole, motore servo, trasmissione del motore a steping, motore del freno, motore lineare e altri tipi di modelli del motore passo -passo, benvenuti a indagare. Telefono:
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