Tradicionalmente, no uso do controle do PLC do motor de passo, geralmente no PLC, além de uma peça especial do Módulo Inteligente de Controle do Motor de Stepper, depois conectado para acionar a energia para controlar a função. No mercado, o preço de um PLC controlado em 2000 yuan e um módulo inteligente de controle também valorizam 2000 yuan, além da potência do acionamento de 1500 a 2500 yuan, em algum pequeno capital de controle é muito alto. Este artigo introduz um tipo de produto de acionamento de controle, usando o software de controle incorporado de chip único, o PLC recebe as informações do portão OC, o módulo de controle do motor de passo combinado e a energia de acionamento, exceto o módulo inteligente do controle do motor de passo, reduziu muito o capital. A unidade é adequada para todos os tipos de duas fases, menos de 3 um motor de passo. É sabido que o controlador programável com PLC comum, perde no portão de OC ou retransmissão, pouca saída de pulso de alta velocidade, mas geralmente têm contagem de pulso de tipo na interface. Aproveitamos esses pontos de recurso, através da configuração a seguir é fácil concluir o processo de controle mecânico e controle de posição. Instale o controle do processo usado no mecanismo mecânico da grade longa e desencadeie o mecanismo de movimento, a chave limite de origem mecânica (fotoelétrica disponível, elemento do salão), depois que o interruptor limite é uma direção positiva para a operação do motor de passo. Quando a Etapa Motor Power, primeiro execute a origem mecânica, ao tocar no comutador de limite, o contador interno do PLC é redefinido automaticamente. Se queremos controlar o processo de movimento mecânico, através das peças mecânicas de acionamento por motor e acionamento por etapa, determine o motor de passo com o pulso de grade equivalente, programação no controlador programável do PLC para realizar o processo de alta velocidade e controle eficiente. Stepper motor, for example, the pulse equivalent to 01001 mm, cooperate with the grating feedback pulse is also equipped with each pulse output is 01001 mm, the stepper motor with each step, a grating feedback signal to the PLC, counter (Or minus)oneBecause there are 7 kinds of the stepper motor control drive speed can be selected, select the different speed in different movement situation, when run to determine the position of the stop stepping motor. A unidade de controle de frequência ao mesmo tempo, também traz controle de elevador, segmento de etapa inteira/comutador e outras funções; portanto, o uso do controle do PLC é muito conveniente. O software do sistema do sistema é o núcleo da parte do software microcomputador de chip único. Módulo de inicialização, necessário para assinar aplicativos de limpeza e determinar se precisa iniciar o motor e redefinir. Despeje em módulos: a CPU recebe sinais do nível INT1 ao INT4. Em que o INT1 INT3 vários grupos usados para selecionar a frequência de sete tipos de comum para acionar o motor, consulte a Tabela 1. Int4 determina a direção do movimento, 1 é virando, 0 significa inversão)。 Módulo de frequência de levantamento: este módulo inclui a frequência de elevação de acordo com a tabela de dados e a tabela de dados da tabela e o contador T0 dois sub -modelos. Ele garante o suave ao alternar entre duas frequências, a transição suaviza e não quebre a etapa. O programa no processo de frequência de elevação envolve a curva de frequência de elevação 'otimização', como mostrado na Figura 4, a equação da curva é determinada pelos parâmetros do motor. Os detalhes se referem a outros documentos. Ao lidar com essa curva, aumentando o tempo t, cada delta tf constitui uma tabela, a frequência correspondente e os MCs naturais correspondentes - uma folha de dados da linguagem de montagem da página51 (o valor inicial) do timer T0TO consulta a tabela de dados para esse ajuste da curva, faça o processo de otimização de frequência.
Os principais produtos: motor de passo, motor sem escova, motor servo, condução do motor, motor de freio, motor linear e outros tipos de modelos do motor de passo, seja bem -vindo a perguntar. Telefone:
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
