Tradicionalmente, no uso do controle PLC do motor de passo, geralmente no PLC mais uma peça especial de módulo inteligente de controle do motor de passo, então conectado para acionar a potência para controlar a função. No mercado, o preço de um PLC controlado em 2.000 yuans e um módulo inteligente de controle também vale 2.000 yuans, além da potência de acionamento de 1.500 a 2.500 yuans, em algumas pequenas capitais de controle é muito alto. Este artigo apresenta um tipo de produto de acionamento de controle, usando o software de controle integrado de chip único, o PLC recebe as informações da porta OC, módulo de controle de motor de passo combinado e potência de acionamento, economizando no módulo inteligente de controle de motor de passo, reduzindo significativamente o capital. O inversor é adequado para todos os tipos de motores de passo bifásicos, menos de 3 a. É bem sabido que o controlador programável PLC comum perde na porta do OC ou relé, poucas saídas de pulso de alta velocidade, mas geralmente tem o tipo de contagem de pulsos na interface. Aproveitamos esses pontos de recurso, através da configuração a seguir é fácil concluir o processo de movimento mecânico e controle de posição. Instale o controle de processo usado no mecanismo mecânico de grade longa e acione a chave fim de curso do mecanismo de movimento de origem mecânica (fotoelétrico disponível, elemento hall), após a chave fim de curso ter uma direção positiva para a operação do motor de passo. Ao alimentar o motor de passo, primeiro execute para a origem mecânica, ao tocar na chave fim de curso, o contador interno do PLC é zerado automaticamente. Se quisermos controlar o processo de movimento mecânico, através da grade e do motor de passo, as peças mecânicas de acionamento estão interligadas, determine o motor de passo com pulso de grade equivalente, programando no controlador programável PLC para realizar o processo de alta velocidade e controle eficiente. Motor de passo, por exemplo, o pulso equivalente a 01001 mm, coopera com o pulso de feedback de grade também é equipado com cada saída de pulso é 01001 mm, o motor de passo com cada etapa, um sinal de feedback de grade para o PLC, contador (ou menos) umComo existem 7 tipos de velocidade de acionamento de controle de motor de passo que podem ser selecionados, selecione a velocidade diferente em diferentes situações de movimento, quando executado para determinar a posição do motor de passo de parada. O acionamento de controle de frequência ao mesmo tempo também traz controle de elevador, segmento inteiro de etapa/interruptor e outras funções, portanto o uso do controle PLC é muito conveniente. O software do sistema é o núcleo da parte do software do microcomputador de chip único. Módulo de inicialização, necessário para assinar aplicativos de limpeza e determinar se é necessário ligar o motor e reinicializar. Despeje em módulos: a CPU recebe sinais do nível INT1 ao nível INT4. Quem são os vários grupos INT1 INT3 usados para selecionar a frequência de sete tipos comumente usados para acionar o motor, consulte a tabela 1. INT4 determina a direção do movimento, 1 é giro, 0 significa inversão)。 Módulo de frequência de elevação: este módulo inclui frequência de elevação de acordo com a tabela e tabela de dados de consulta e atribuição do contador T0 dois submódulos. Ele garante uma transição suave ao alternar entre duas frequências e não interrompe o passo. O programa no processo de elevação de frequência envolve a 'otimização' da curva de frequência de elevação conforme mostrado na figura 4, a equação da curva é determinada pelos parâmetros do motor. Detalhes referem-se a outros documentos. Ao lidar com esta curva, aumentando o tempo t, cada delta tf constitui uma tabela, a frequência correspondente e o MCS natural correspondente - uma folha de dados em linguagem assembly da página 51 (o valor inicial) do temporizador T0Para consultar a tabela de dados para este ajuste de curva, faça o processo de otimização de frequência de elevação.
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O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
