Ашигласан PLC удирдлагатай гишгүүртэй мотор хөтчүүд

Уламжлал ёсоор, шаталсан моторын PLC удирдлагыг ашиглахдаа ихэвчлэн PLC дээр нэмээд шаталсан моторыг удирдах ухаалаг модулийн тусгай хэсэг, дараа нь хяналтын функцэд хүчийг жолоодохоор холбогдсон байдаг. Зах зээл дээр 2000 юаниар хянагддаг PLC, удирдлагын ухаалаг модулийн үнэ 2000 юань, дээр нь хөтчийн хүч нь 1500-аас 2500 юаниар үнэлэгддэг, зарим жижиг хяналтын капиталд хэт өндөр байдаг. Энэхүү нийтлэлд нэг чиптэй суулгагдсан удирдлагын программ хангамжийг ашиглан удирдлагын хөтчийн нэг төрлийн бүтээгдэхүүнийг танилцуулж, PLC нь OC хаалганы мэдээлэл, шаталсан моторын удирдлагын модуль болон жолоодлогын хүчийг хослуулан хүлээн авч, шаталсан моторын удирдлагын ухаалаг модулийг хэмнэж, ингэснээр хөрөнгийн хэмжээг ихээхэн бууруулна. Хөтөч нь бүх төрлийн хоёр фазын, 3-аас бага шаттай моторт тохиромжтой. Энгийн PLC программчлагдах хянагч нь OC эсвэл релений хаалганд алдагддаг, цөөн тооны өндөр хурдны импульсийн гаралт, гэхдээ ерөнхийдөө интерфэйс дэх импульс тоолох төрөл байдаг гэдгийг сайн мэддэг. Дараах тохиргооны тусламжтайгаар бид механик хөдөлгөөн, байрлалыг хянах үйл явцыг дуусгахад хялбар байдаг. Урт торны механик механизмд ашигладаг процессын хяналтыг суурилуулж, хөдөлгөөний механизмд механик гарал үүслийн төгсгөлийн хязгаарын шилжүүлэгчийг (фотоэлектрик, танхимын элементтэй) тохируулсны дараа хязгаарын унтраалга нь гишгүүртэй моторын үйл ажиллагаанд эерэг чиглэл болно. Хөдөлгүүрийн хүчийг шатлах үед эхлээд механик гарал үүсэл рүү гүйж, хязгаарын унтраалга дээр хүрэх үед PLC дотоод тоолуур автоматаар дахин тохируулагдана. Хэрэв бид механик хөдөлгөөний процессыг хянахыг хүсвэл тор болон гишгүүрийн хөдөлгүүрийн механик хэсгүүдийг хооронд нь холбосон, торны импульсийн эквивалент бүхий шаталсан моторыг тодорхойлж, PLC программчлагдах хянагч дээр програмчлал хийж, үйл явцыг өндөр хурдтай, үр ашигтай хянах боломжтой. Stepper мотор жишээ нь импульс нь 01001 мм-тэй тэнцэх, тортой хамтран ажиллах эргэх импульс нь импульсийн гаралт бүрээр 01001 мм, гишгүүр тус бүрээр тоноглогдсон, PLC-д сараалжтай эргэх дохио, тоолуур (эсвэл хасах) нэг. Учир нь 7 төрлийн гишгүүртэй мотор байдаг тул жолоодлогын хурдыг өөр өөр байрлалаар сонгох боломжтой. мотор. Давтамжийн хяналтын хөтөч нэгэн зэрэг, мөн лифтний удирдлага, бүхэл бүтэн шат/свич сегмент болон бусад функцуудыг авчрах тул PLC хяналтыг ашиглах нь маш тохиромжтой. Системийн системийн програм хангамж нь нэг чиптэй микрокомпьютерийн програм хангамжийн хэсгийн цөм юм. Цэвэрлэх програмуудад гарын үсэг зурах, моторыг асаах, дахин тохируулах шаардлагатай эсэхийг тодорхойлоход шаардлагатай эхлүүлэх модуль. Модулиуд руу хийнэ үү: CPU нь INT1-ээс INT4 хүртэлх дохиог хүлээн авдаг. INT1 INT3 янз бүрийн бүлгүүд нь моторыг жолоодоход түгээмэл хэрэглэгддэг долоон төрлийн давтамжийг сонгоход ашигладаг болохыг хүснэгт 1-ээс үзнэ үү. INT4 нь хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлдог,1 нь эргэлт, 0 нь урвуу гэсэн үг)。 Өргөх давтамжийн модуль: энэ модуль нь хүснэгтийн дагуу өргөх давтамж, асуулгын өгөгдлийн хүснэгт, T0 тоолуурын хуваарилалт хоёр дэд модулийг агуулдаг. Энэ нь хоёр давтамжийн хооронд шилжихэд жигд шилжилтийг баталгаажуулж, алхамыг тасалдуулахгүй. Өргөх давтамжийн үйл явц дахь хөтөлбөр нь 4-р зурагт үзүүлсэн шиг өргөх давтамжийн муруй 'оновчлол'-ыг агуулдаг бөгөөд муруйн тэгшитгэлийг моторын параметрээр тодорхойлно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг бусад баримт бичигт тусгасан болно. Энэ муруйг зохицуулахдаа t хугацааг нэмэгдүүлэх замаар дельта tf бүр нь хүснэгт, харгалзах давтамж ба харгалзах байгалийн MCS - таймер T0-ийн ассемблер хэлний өгөгдлийн хуудас 51 (Анхны утга) болно. Энэ муруйн тохируулгатай өгөгдлийн хүснэгтээс лавлагаа авахын тулд давтамжийг оновчтой болгох процессыг хийнэ үү.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: