Ашигласан PLC удирдлагатай гишгүүртэй мотор хөтчүүд

Уламжлал ёсоор, шаталсан моторын PLC удирдлагыг ашиглахдаа ихэвчлэн PLC дээр нэмээд шаталсан моторыг удирдах ухаалаг модулийн тусгай хэсэг, дараа нь хяналтын функцэд хүчийг жолоодохоор холбогдсон байдаг. Зах зээл дээр 2000 юаниар хянагддаг PLC, удирдлагын ухаалаг модулийн үнэ 2000 юань, дээр нь хөтчийн хүч нь 1500-аас 2500 юаниар үнэлэгддэг, зарим жижиг хяналтын капиталд хэт өндөр байдаг. Энэхүү нийтлэлд нэг чиптэй суулгагдсан удирдлагын программ хангамжийг ашиглан удирдлагын хөтчийн нэг төрлийн бүтээгдэхүүнийг танилцуулж, PLC нь OC хаалганы мэдээллийг хүлээн авч, шаталсан моторын удирдлагын модуль болон жолоодлогын хүчийг нэгтгэж, шаталсан моторын удирдлагын ухаалаг модулийг хэмнэж, ингэснээр хөрөнгийн хэмжээг ихээхэн бууруулна. Хөтөч нь бүх төрлийн хоёр фазын, 3-аас бага шаттай моторт тохиромжтой. Энгийн PLC программчлагдах хянагч нь OC эсвэл релений хаалганд алдагддаг, цөөн тооны өндөр хурдны импульсийн гаралттай байдаг боловч ерөнхийдөө интерфэйс дэх импульс тоолох төрөл байдаг. Дараах тохиргооны тусламжтайгаар бид механик хөдөлгөөн, байрлалыг хянах үйл явцыг дуусгахад хялбар байдаг энэ онцлог шинж чанаруудын давуу талыг бид ашигладаг. Урт сараалжтай механик механизмд ашигладаг процессын хяналтыг суурилуулж, механик гарал үүслийн төгсгөлийн хязгаарын унтраалга (фотоэлектрик, танхимын элемент) хөдөлгөөнт механизмд суулгаж, хязгаарын унтраалга нь гишгүүрийн моторын үйл ажиллагаанд эерэг чиглэл болсны дараа. Хөдөлгүүрийн хүчийг шатлах үед эхлээд механик гарал үүсэл рүү гүйж, хязгаарын унтраалга дээр хүрэх үед PLC дотоод тоолуур автоматаар дахин тохируулагдана. Хэрэв бид механик хөдөлгөөний үйл явцыг хянахыг хүсвэл тор болон гишгүүрийн хөдөлгүүрийн механик хэсгүүдийг хооронд нь холбосон, торны импульсийн эквивалент бүхий гишгүүрийн моторыг тодорхойлж, PLC программчлах хянагч дээр программчилж, үйл явцыг өндөр хурдтай, үр ашигтай хянах боломжтой. Stepper мотор жишээ нь импульс нь 01001 мм-тэй тэнцэх, тортой хамтран ажиллах эргэх импульс нь импульсийн гаралт бүрээр 01001 мм, гишгүүрийн мотор нь алхам бүрээр тоноглогдсон, PLC-д сараалжтай эргэх дохио, тоолуур (эсвэл хасах) нэг. Учир нь 7 төрлийн гишгүүртэй мотор байдаг тул жолоодлогын хурдыг өөр өөр байрлалаар сонгох боломжтой. мотор. Давтамжийн хяналтын хөтөч нэгэн зэрэг, мөн лифтний удирдлага, бүхэл бүтэн шат/свич сегмент болон бусад функцуудыг авчрах тул PLC хяналтыг ашиглах нь маш тохиромжтой. Системийн системийн програм хангамж нь нэг чиптэй микрокомпьютерийн програм хангамжийн хэсгийн цөм юм. Цэвэрлэх програмуудад гарын үсэг зурах, моторыг асаах, дахин тохируулах шаардлагатай эсэхийг тодорхойлоход шаардлагатай эхлүүлэх модуль. Модулиуд руу хийнэ үү: CPU нь INT1-ээс INT4 хүртэлх дохиог хүлээн авдаг. INT1 INT3 янз бүрийн бүлгүүд нь моторыг жолоодоход түгээмэл хэрэглэгддэг долоон төрлийн давтамжийг сонгоход ашигладаг болохыг хүснэгт 1-ээс үзнэ үү. INT4 нь хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлдог,1 нь эргэлт, 0 нь урвуу гэсэн үг)。 Өргөх давтамжийн модуль: энэ модуль нь хүснэгт болон асуулгын өгөгдлийн хүснэгтийн дагуу өргөх давтамжийг багтаасан бөгөөд T0 тоолуурын хуваарилалт хоёр дэд модулийг агуулдаг. Энэ нь хоёр давтамжийн хооронд шилжихэд жигд шилжилтийг баталгаажуулж, алхамыг тасалдуулахгүй. Өргөх давтамжийн үйл явц дахь хөтөлбөр нь 4-р зурагт үзүүлсэн шиг өргөх давтамжийн муруйг 'оновчлох' -ыг багтаасан бөгөөд муруйн тэгшитгэлийг моторын параметрээр тодорхойлно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг бусад баримт бичигт тусгасан болно. Энэ муруйг зохицуулахдаа t хугацааг нэмэгдүүлснээр дельта tf бүр нь хүснэгт, харгалзах давтамж ба харгалзах байгалийн MCS - таймер T0-ийн ассемблер хэлний өгөгдлийн хуудас 51 (Анхны утга) болно. Энэ муруйн тохируулга руу өгөгдлийн хүснэгтээс асуулга авахын тулд давтамжийг оновчтой болгох процессыг хийнэ үү.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: