Kijadi, katika utumiaji wa udhibiti wa PLC wa motor inayozidi, kawaida katika PLC pamoja na kipande maalum cha moduli ya kudhibiti motor ya Stepper, kisha ikaunganishwa ili kuendesha nguvu kudhibiti kazi. Katika soko, bei ya PLC iliyodhibitiwa mnamo 2000 Yuan, na moduli ya akili ya kudhibiti pia inathamini Yuan 2000, pamoja na nguvu ya kuendesha kutoka 1500 hadi 2500 Yuan, katika mtaji mdogo wa kudhibiti ni kubwa mno. Nakala hii huanzisha aina ya bidhaa za kudhibiti kudhibiti, kwa kutumia programu moja ya kudhibiti iliyoingia, PLC inapokea habari ya lango la OC, moduli ya kudhibiti motor ya Stepper na nguvu ya kuendesha, ila kwa moduli ya Udhibiti wa Motor ya Stepper, kwa hivyo mtaji uliopunguzwa sana. Dereva inafaa kwa kila aina ya awamu mbili, chini ya 3 gari la stepper. Inajulikana kuwa mtawala wa kawaida anayeweza kupangwa wa PLC, hupoteza ndani ya lango la OC au relay, pato chache za kasi za kunde, lakini kwa ujumla huwa na hesabu ya aina ya kuhesabu kwenye interface. Tunachukua fursa ya vidokezo vya huduma hii, kupitia usanidi ufuatao ni rahisi kukamilisha mchakato wa mwendo wa mitambo na udhibiti wa msimamo. Usakinishaji wa mchakato wa kusanikisha uliotumika katika utaratibu wa mitambo ya grating ndefu, na uweke katika mfumo wa mwendo wa mwisho wa kubadili asili ya mitambo (picha inayopatikana, kipengee cha ukumbi), baada ya kubadili kikomo ni mwelekeo mzuri kwa uendeshaji wa gari la stepper. Wakati nguvu ya motor ya hatua, kwanza kukimbia kwa asili ya mitambo, wakati wa kugusa swichi ya kikomo, counter ya ndani ya PLC imewekwa upya moja kwa moja. Ikiwa tunataka kudhibiti mchakato wa harakati za mitambo, kupitia sehemu ya vifaa vya kuendesha gari na sehemu za kuendesha gari zinaunganishwa pamoja, amua gari la kusonga mbele na kunde sawa, programu kwenye mtawala anayeweza kutayarishwa wa PLC ili kutambua mchakato wa kasi ya juu na udhibiti mzuri. Stepper motor, for example, the pulse equivalent to 01001 mm, cooperate with the grating feedback pulse is also equipped with each pulse output is 01001 mm, the stepper motor with each step, a grating feedback signal to the PLC, counter (Or minus)oneBecause there are 7 kinds of the stepper motor control drive speed can be selected, select the different speed in different movement situation, when run to determine the position of the stop Kupanda motor. Hifadhi ya kudhibiti mara kwa mara wakati huo huo, pia huleta udhibiti wa lifti, sehemu nzima/sehemu ya kubadili, na kazi zingine, kwa hivyo matumizi ya udhibiti wa PLC ni rahisi sana. Programu ya mfumo wa mfumo ni msingi wa sehemu ya programu ya chip-chip. Moduli ya uanzishaji, inahitajika kusaini programu za kusafisha, na kuamua ikiwa inahitaji kuanza gari na kuweka upya. Mimina moduli: CPU inapokea ishara kutoka Int1 hadi kiwango cha Int4. Ambao Int1 Int3 vikundi anuwai vilivyotumika kuchagua frequency ya aina saba za kawaida zinazotumika kuendesha gari, ona Jedwali 1. Int4 huamua mwelekeo wa mwendo, 1 ni zamu, 0 inamaanisha inversion)。 Kuinua moduli ya frequency: moduli hii ni pamoja na kuinua frequency kulingana na meza na meza ya data ya hoja na mgawo wa T0 moduli mbili ndogo. Inahakikisha laini wakati wa kubadili kati ya masafa mawili ya mabadiliko laini na usivunja hatua. Programu katika mchakato wa kuinua frequency, inajumuisha kuinua 'optimization' ya frequency kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4, equation ya Curve imedhamiriwa na vigezo vya gari. Maelezo rejea hati zingine. Katika kushughulikia Curve hii, kwa kuongeza muda t kila delta tf huunda meza, frequency inayolingana na MCS ya asili inayolingana - karatasi ya data ya lugha ya mkutano (thamani ya awali) ya swala la T0TO la wakati wa data kwa curve hii inayofaa, je! Kuinua mchakato wa utaftaji wa frequency.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
